MATLAB–基于蚁群算法的机器人最短路径规划 在干活的过程中整理下来的，希望对大家有帮助。 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术，是指在有障碍物的环境中，按照一定的评价标准（如距离、时间、能耗等），...

小导为我推荐了这边硕士论文《基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用》-赵峰，作为学习路径规划算法的参考资料，并决定从这篇论文开始着手进行路径规划及算法的学习。十分感谢本篇论文的作者，如有任何...

function m_main() G=[0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1;...0 0 0 1 0 0...

基于改进蚁群算法的路径规划方法

他们在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。 蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为...

基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究，梁建刚，刘晓平，针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径

针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模，同时对布线空间进行栅格化处理，以获取三维布线路径的规划空间...

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究，王松杰，张永强，本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法。传统的蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优，局部启发式函数的引入��

　若干年前读研的时候，学院有一个教授，专门做群蚁算法的，很厉害，偶尔了解了一点点。感觉也是生物智能的一个体现，和遗传算法、神经网络有异曲同工之妙。只不过当时没有实际需求学习，所以没去研究。最近有一个...

提供一种基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（Ant Colony Algorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�

我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。

针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为...

而车辆路径问题是研究货物运输成本最小的 物流配送问题，它也是运输组织优化中的核心问题，由于它将运筹学理论与生 产实践紧密地结合，因而在最近几十年取得了丰硕的研究成果，并且被称为“最 近几十年运筹学领域最...

%%%基于改进蚁群算法的图像分割%%%%%%%%%%%初始部分，读取图像及计算相关信息%%%%%%%%%%%%%%%%%clear;clc;x=imread('F:\photo图片\Photo\220.jpg'); %读取图像imshow(x),title('原图');x=rgb2gray(x);figure;imhist...

基于改进蚁群算法的火星车三维路径规划，赵静，魏世民，随着20世纪中后期航空航基于改进蚁群算法的火星探测器三维路径规划天观测和空间技术的快速发展，火星已经成为人类进入太空、探索�

为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题，提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法，对路径规划的二维区域进行环境建模，在环境建模的基础上，采用改进蚁群算法进行高效的...

%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法 %% 清空环境 clc clear %% 数据初始化 HeightData = [2000 1400 800 650 500 750 1000 950 900 800 700 900 1100 1050 1000 1150 1300 1250 1200 1350 ...

针对蚁群算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问题的改进蚁群算法。自适应调整启发函数，在路径的后程借鉴启发式A*算法的估价函数，在ACS算法的启发函数中...

基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf

基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划 利用信息量留存的蚁群遗传算法 An Improved Heuristic Ant-Clustering Algorithm 改进型蚁群算法在内燃机径向滑动轴承优化设计中的应用 基于蚁群算法的PID参数优化 基于...

在二维静态环境下的机器人路径规划中，采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进，改进的蚁群算法使用不同的期望值机制，采用挥发系数自适应...

物流活动中需要找出各个配货节点之间的最短...最后, 以哈尔滨市局部地图为原型, 应用MATLAB软件对改进蚁群算法求解车辆路径优化问题的性能进行仿真, 并与基本蚁群算法对比分析, 验证了改进蚁群算法的有效性和可行性。

基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划问题描述  该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总...

蚁群算法(AG)是一种模拟蚂蚁觅食行为的模拟优化算法，它是由意大利学者Dorigo M等人于1991年...国内外，对于离散域蚁群算法的改进研究成果很多，例如自适应蚁群算法、基于信息素扩散的蚁群算法等，这里仅介绍离散域...

本文首先对启发式算法和蚁群算法的由来以及含义做简要介绍，然后讲述蚁群算法的求解原理，再分别用两个案例解释蚁群算法，观察蚁群算法的求解结果；通过对蚁群算法的使用方法做简要介绍，可以了解近似解的含义以及正...

蚁群算法—matlab代码文明转帖，代码摘自：FPGA机器学习之蚁群算法 matlab程序蚁群算法简介 蚁群是自然界中常见的一种生物，人们对蚂蚁的关注大都是因为“蚁群搬家，天要下雨”之类的民谚。然而随着近代仿生学的...

提出了一种实现移动机器人在复杂动态...该方法不仅能克服传感器测量误差等引起环境信息的模糊性和不确定性的影响，还可以充分发挥蚁群算法的群体智能优势来保证系统规划的实时性。仿真结果表明该算法的有效性和可行性。

跟粒子群算法一样，蚁群算法也是基于对生物行为的研究所受到启发而产生的。它的诞生比粒子群算法还要早3年，在1992年的某一天，一位叫Marco Dorigo的在他的博士论文中提出了蚁群算法，并称其灵感来源于蚂蚁在寻找...

程序详细，带有注释，方遍学习改进，可以在机器人路径规划中应用