基于改进蚁群算法的路径规划方法下载

weixin_39822095 2019-11-26 09:30:22

基于改进蚁群算法的路径规划方法
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基于遗传算法与蚁群算法的AGV路径规划及避障技术研究：模块化编程实现与完整报告,遗传算法的路径规划，蚁群算法路径规划，改进蚁群算法路径规划避障，改进蚁群算法路径规划。 Agv路径规划，agv路径避障。求解常见的路径规划问题。内含算法的注释，模块化编程，新手小白可快速入门。遗传算法路径规划，蚁群算法路径规划。栅格栏，移动机器人路径优化路径避障，完整报告 ,遗传算法路径规划; 蚁群算法路径规划; 改进蚁群算法避障; Agv路径规划与避障; 路径规划问题求解; 模块化编程; 移动机器人路径优化; 路径避障; 完整报告,遗传与蚁群算法：内含避障的AGV路径规划优化方法与模块化编程实现

机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

标题——作者——出处基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进基于蚁群算法的无人机任务规划多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划自适应蚁群算法在序列比对中的应用基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法多目标优化问题的蚁群算法研究多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用制造系统通用作业计划与蚁群算法优化基于混合行为蚁群算法的研究火力优化分配问题的小生境遗传蚂蚁算法基于蚁群算法的对等网模拟器的设计与实现基于粗粒度模型的蚁群优化并行算法动态跃迁转移蚁群算法 基于人工免疫算法和蚁群算法求解旅行商问题基于信息素异步更新的蚁群算法 用于连续函数优化的蚁群算法 求解复杂多阶段决策问题的动态窗口蚁群优化算法 蚁群算法在铸造生产配料优化中的应用多阶段输电网络最优规划的并行蚁群算法 求解旅行商问题的混合粒子群优化算法微粒群优化算法研究现状及其进展随机摄动蚁群算法的收敛性及其数值特性分析广义蚁群与粒子群结合算法在电力系统经济负荷分配中的应用改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究 蚁群算法的全局收敛性研究及改进房地产开发项目投资组合优化的改进蚁群算法 一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解一种自适应蚁群算法及其仿真研究一种动态自适应蚁群算法 蚂蚁群落优化算法在蛋白质折叠二维亲-疏水格点模型中的应用用改进蚁群算法求解函数优化问题连续优化问题的蚁群算法研究进展 蚁群算法概述 Ant colony system algorithm for the optimization of beer fermentation control 蚁群算法在K—TSP问题中的应用 Parallel ant colony algorithm and its application in the capacitated lot sizing problem for an agile supply chain 基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究改进的蚁群算法在矿山物流配送路径优化中的研究基于蚁群算法的配电网络综合优化方法基于蚁群算法的分类规则挖掘算法 蚁群算法在连续性空间优化问题中的应用 蚁群算法在矿井通风系统优化设计中的应用基于蚁群算法的液压土锚钻机动力头优化设计改进蚁群算法设计拉式膜片弹簧计算机科学技术基本蚁群算法及其改进 TSP改进算法及在PCB数控加工刀具轨迹中的应用可靠性优化的蚁群算法 对一类带聚类特征TSP问题的蚁群算法求解 蚁群算法理论及应用研究的进展基于二进制编码的蚁群优化算法及其收敛性分析 蚁群算法的理论及其应用基于蚁群行为仿真的影像纹理分类启发式蚁群算法及其在高填石路堤稳定性分析中的应用 蚁群算法的研究现状一种快速全局优化的改进蚁群算法及仿真聚类问题的蚁群算法 蚁群最优化——模型、算法及应用综述基于信息熵的改进蚁群算法及其应用机载公共设备综合管理系统任务分配算法研究基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划利用信息量留存的蚁群遗传算法 An Improved Heuristic Ant-Clustering Algorithm 改进型蚁群算法在内燃机径向滑动轴承优化设计中的应用基于蚁群算法的PID参数优化基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策 蚁群算法在数据挖掘中的应用研究基于蚁群算法的基因联接学习遗传算法基于细粒度模型的并行蚁群优化算法 Binary-Coding-Based Ant Colony Optimization and Its Convergence 运载火箭控制系统漏电故障诊断研究混沌扰动启发式蚁群算法及其在边坡非圆弧临界滑动面搜索中的应用 蚁群算法原理的仿真研究 Hopfield neural network based on ant system 蚁群算法及其实现方法研究分层实体制造激光头切割路径的建模与优化配送网络规划蚁群算法 基于蚁群算法的城域交通控制实时滚动优化基于蚁群算法的复合形法及其在边坡稳定分析中的应用 Ant Colony Algorithm for Solving QoS Routing Problem 多产品间歇过程调度问题的建模与优化基于蚁群算法的两地之间的最佳路径选择 蚁群算法求解问题时易产生的误区及对策用双向收敛蚁群算法解作业车间调度问题物流配送路径安排问题的混合蚁群算法 求解TSP问题的模式学习并行蚁群算法 基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划 蚁群优化算法及其应用 蚁群算法不确定性分析一种求解TSP问题的相遇蚁群算法 基于蚁群优化算法的彩色图像颜色聚类的研究钣金件数控激光切割割嘴路径的优化基于蚁群算法的图像分割方法一种基于蚁群算法的聚类组合方法圆排列问题的蚁群模拟退火算法智能混合优化策略及其在流水作业调度中的应用 蚁群算法在QoS网络路由中的应用一种改进的自适应路由算法基于蚁群算法的煤炭运输优化方法基于蚁群智能和支持向量机的人脸性别分类方法 蚁群算法在啤酒发酵控制优化中的应用一种基于时延信息的多QoS快速自适应路由算法 蚁群算法中参数α、β、ρ设置的研究——以TSP问题为例基于人工蚁群优化的矢量量化码书设计算法具有自适应杂交特征的蚁群算法 蚁群算法在原料矿粉混匀优化中的应用基于多Agent的蚁群算法在车间动态调度中的应用研究用蚁群优化算法求解中国旅行商问题 蚁群算法在婴儿营养米粉配方中的应用 蚁群算法在机械优化设计中的应用蚁群优化算法的研究现状及研究展望蚁群优化算法及其应用研究进展 蚁群算法的理论与应用简单蚁群算法的仿真分析一种改进的蚁群算法求解最短路径问题基于模式求解旅行商问题的蚁群算法 一种求解TSP的混合型蚁群算法 基于MATLAB的改进型基本蚁群算法 动态蚁群算法求解TSP问题用蚁群算法求解类TSP问题的研究 蚁群算法求解连续空间优化问题的一种方法用混合型蚂蚁群算法求解TSP问题求解复杂TSP问题的随机扰动蚁群算法 基于蚁群算法的中国旅行商问题满意解 蚁群算法的研究现状和应用及蚂蚁智能体的硬件实现 蚁群算法概述 蚁群算法的研究现状及其展望基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法用于一般函数优化的蚁群算法 协同模型与遗传算法的集成基于蚁群最优的输电网络扩展规划自适应蚁群算法 凸整数规划问题的混合蚁群算法 一种新的进化算法—蛟群算法基于协同工作方式的一种蚁群布线系统

这是一份关于蚁群算法的源代码，主要用于路径规划，亲测可以运行

本文研究并实现了一种基于Matlab的蚁群算法，用于解决路径规划问题。传统蚁群算法在复杂环境中的路径规划时，容易陷入局部最优解，导致收敛速度较慢。为此，本文提出了一种改进的蚁群算法，结合了撤回机制，增强了算法的路径搜索能力和全局优化能力。通过与传统蚁群算法和不含撤回机制的算法进行对比，实验结果表明，改进算法在收敛速度和路径规划效果方面具有显著优势。本文的研究为进一步优化蚁群算法在实际路径规划中的应用提供了理论依据和技术支持。

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