变结构控制理论及其设计方法下载

weixin_39821526 2019-11-27 02:00:37

中国变结构控制开山之作。1996年高为炳先生著。
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变结构控制理论及其设计方法：引领自动化控制新篇章【下载地址】变结构控制理论及其设计方法《变结构控制理论及其设计方法》是中国变结构控制领域的经典著作，由高为炳先生撰写，系统阐述了变结构控制的基本概念、原理与设计方法。本书内容涵盖理论基础、系统设计、非线性控制、策略比较及实际应用，兼具系统性与实用性，通过丰富实例帮助读者...

本文章是本人学习滑模变结构控制方法的学习笔记，参考图书为《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第三版）》。本篇为对书本第一章节绪论部分的整理总结，希望能对你的滑模变结构控制的学习有所帮助。变结构控制(Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性;

随着关于倒立摆控制系统研究的不断推进，倒立摆在设计结构上有很多种类，其中最常见的有直线型倒立摆和环形倒立摆（如图1.1所示），从倒立摆的阶数方面看，可以分为3阶倒立摆，4阶倒立摆甚至更高阶倒立摆等。倒立摆在实际作业过程中，其动态平衡往往是一个非线性的变化过程，因为采用传统的控制方式将无法满足倒立摆达到动态平衡的需求。滑膜变结构控制系统是一种非线性的控制方法，其对于控制对象的系统参数以及外部的干扰影响因素具有较强的不变性，即无论设置不同控制系统参数还是设置不同环境干扰因素，其均可保证控制过程的稳定性。

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置等概念，使得理论有非常明确的应用前景，激发学习兴趣。讲稿全貌前四章内容构成了第五章学习

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