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寻求WPF显示3D点云的方法？

2019-11-28 05:51:56 1.8k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

llion.j 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

ADS软件操作（10）——DAC控件使用该控件可以用于为元件定义随频率变换的参数，如放大器的最佳负载阻抗或者源阻抗，需要双频匹配时的优化等，下图是ADS中该控件的模型。阅读详情

目前能够用Viewport3D显示3D图像，但是不知道怎样显示点云。

...全文

WPF 3D点云显示 wpf 写的点云显示控件，百万级别的数据秒显示！可供学习立即下载

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qq_30833507 2021-05-19

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解决了吗？我也遇到这个问题了，能否告诉一下？

Hypnus_0001 2021-02-19

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引用 3 楼 caolin_summer 的回复:

[quote=引用 2 楼 cfjlma 的回复:] 这样是一个办法，但是如果放大了就全是三角形，我现在用的PCL库，目前直接将PCL的代码编译成dll，然后c#调用dll显示

我也在使用c#调用pclsharp.dll，但是配置环境的时候总是报错无法找到pclsharp.extern.dll,不知道你遇到过这个问题吗，求助[/quote] 同样的问题，请教有没有解决，多谢！

caolin_summer 2020-01-12

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引用 2 楼 cfjlma 的回复:

这样是一个办法，但是如果放大了就全是三角形，我现在用的PCL库，目前直接将PCL的代码编译成dll，然后c#调用dll显示

我也在使用c#调用pclsharp.dll，但是配置环境的时候总是报错无法找到pclsharp.extern.dll,不知道你遇到过这个问题吗，求助

llion.j 2019-11-30

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这样是一个办法，但是如果放大了就全是三角形，我现在用的PCL库，目前直接将PCL的代码编译成dll，然后c#调用dll显示

github_36000833 2019-11-29

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WPF支持3D，但是不直接支持底层3D命令。如果点云的点量很大，可能效率上会跟不上。

点本身是没有大小的，你可以把点画成一个小的立方（缺点是从不同方向观察，亮度可能随角度变化）。
以下例子用1万个点，每点画成一个面对观察点的小三角形。

<Window x:Class="WpfApp1.MainWindow"

        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"

        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"

        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">

    <Grid Background="DarkGray">

        <Viewport3D>

            <Viewport3D.Camera>

                <PerspectiveCamera Position="0,0,100" LookDirection="0,0,-1" FieldOfView="60" />

            </Viewport3D.Camera>

            <ModelVisual3D>

                <ModelVisual3D.Content>

                    <GeometryModel3D>

                        <GeometryModel3D.Geometry>

                            <MeshGeometry3D x:Name="mesh" />

                        </GeometryModel3D.Geometry>

                        <GeometryModel3D.Material>

                            <EmissiveMaterial Brush="Green" />

                        </GeometryModel3D.Material>

                    </GeometryModel3D>

                </ModelVisual3D.Content>

            </ModelVisual3D>

        </Viewport3D>

    </Grid>

</Window>

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Windows;

using System.Windows.Media;

using System.Windows.Media.Media3D;



namespace WpfApp1

{

    public partial class MainWindow : Window

    {

        public MainWindow()

        {

            InitializeComponent();

            var points = GenerateRandomPoints(10000);

            AddPointCloudMesh(points);

        }

        void AddPointCloudMesh(IEnumerable<Point3D> points)

        {

            var positions = new Point3DCollection();

            foreach(var p in points)

            {

                positions.Add(p);

                positions.Add(new Point3D(p.X, p.Y - 0.2, p.Z));

                positions.Add(new Point3D(p.X + 0.2, p.Y, p.Z));

            }

            this.mesh.Positions = positions;

            this.mesh.TriangleIndices = new Int32Collection(Enumerable.Range(0, positions.Count));

        }

        IEnumerable<Point3D> GenerateRandomPoints(int count)

        {

            Random random = new Random();

            for (int i = 0; i < count; i++)

            {

                yield return new Point3D()

                {

                    X = random.Next(random.Next(200000)) / 10000d * (1 - random.Next(2) * 2),

                    Y = random.Next(random.Next(200000)) / 10000d * (1 - random.Next(2) * 2),

                    Z = random.Next(random.Next(200000)) / 10000d * (1 - random.Next(2) * 2),

                };

            }

        }

    }

}

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