C#利用NI-cRIO进行数据读写

[Aspirant_Happy]

我最近买了一个NI公司的 cRIO-9053，按照指导书安装了驱动和相关软件，现在通过usb线连接电脑和cRIO，电脑上可以检测到cRIO连接，在MAX里面可以看到电脑端和远程端都已经安装了DAQmx，在C#中我也引用了NationalInstruments.DAQmx和NationalInstruments.Common，写了一段简单的电压信号读取的代码片段，但是我不知道怎么将代码运行与cRIO联系起来，请问还需要做一些其他准备工作吗？我在网上看了一些都是关于LabVIEW编程的例子，提到cRIO机箱上要插一些IO模块，除了这个，我在C#里怎么调用模块上的端口？ 因为是第一次用，所以对于这一套软硬件的搭建还不太懂，请大家指点一下，谢谢啦