如何求取clamped B样条曲线的曲率？

马喜峰 2019-11-29 09:47:21
1.如何求取clamped B样条曲线的曲率？
2.clamped B样条曲线起点和终点的曲率为0吗？
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B样条曲线拟合(B_Spline_Approximation)
B_Spline_Approximation B样条曲线的拟合主要是一个LSQ（least squares) 拟合问题，主要思想也是最小二乘法的思想，这与B-Spline曲线插值不同，拟合的曲线是尽量接近数据点，而不是完全通过。主要的方法可以参考cs3621 这里我定义了一个BS_curve类，类中的方法包括数据的参数化(parameterization)，节点(knots)的生成，计算系数Ni,pN_{i,p}Ni,p​，De_Boor算法以及最小二乘拟合(approximation),完整代码如下：
三次插值ClampedB样条曲线Matlab代码实现
使用matlab实现非纽结边界准均匀Clamped-B三次样条曲线。
得到图像轮廓点的像素坐标，用B样条曲线拟合，并求曲率
图像二值化之后，可以用cv2.CHAIN_APPROX_NONE或者cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE两种函数，NONE得到的是所有图像轮廓点，而SIMPLE得到的是“重要的点”，这个可以搜索该函数有详细的算法介绍。我用的NONE得到所有的像素点，并将其以csv格式保存。 再对上面保存的csv文件读取，进行B样条曲线拟合。可以修改拟合点的数量。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d
局部路径规划算法 - B样条曲线（B-spline Curves）
本文详解了B样条以及代码实现
参数曲线（贝塞尔曲线、B样条曲线和NURBS曲线）
https://pages.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/ 主要包含贝赛尔曲线、B样条曲线和NURBS曲线
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