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智能小车程序代码下载
weixin_39821260
2019-12-02 10:00:16
智能小车4路循迹代码,经典代码,内有蓝牙遥控程序。程序简单易懂
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//download.csdn.net/download/qq_42157670/10398443?utm_source=bbsseo
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stm32单片机毕业设计——循迹避障灭火蓝牙控制
智能小车
源代码程序+红外循迹模块TCRT5000+火焰传感器+蓝牙通讯模块HC05+超声波测距sr04+TB6612电机驱动+sg90舵机+手机APP
一、设计简介 本毕业设计项目是基于STM32单片机的循迹避障灭火蓝牙控制
智能小车
源代码程序,包含原理图手机APP。 二、功能设计 1. 循迹功能 硬件:使用红外循迹模块TCRT5000。 功能描述:
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能够通过检测地面上的黑线或白线(取决于模块类型及其配置)来自动沿特定路径行驶。 实现方法:通过GPIO引脚读取TCRT5000的输出,根据输出状态调整小车的行驶方向。 2. 避障功能 硬件:使用超声波测距模块SR04和SG90舵机控制。 功能描述:当小车前方有障碍物时,能够自动转向避开。 实现方法:定期
基于单片机的
智能小车
循迹避障仿真与程序资源
基于单片机的
智能小车
循迹避障仿真与程序资源 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 资源简介 本仓库提供了一个基于单片机的
智能小车
循迹避障的仿真与程序资源。该资源是单片机实验周的内容,包含了部分仿真文件以及相应的
程序代码
。通过这些资源,您可以学习和实践如何使用单片机控制
智能小车
进行循迹和避障操作。 资源内容 仿真文件:包含了基于Protues的仿真部分,展示了
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由三大部分组成:主控部分、感知部分、执行部分。 主控部分:由树莓派完成,负责感知系统信息的采集与分析,并根据分析结果控制小车的运行方向; 感知部分:由红
两种
智能小车
的建模与仿真
1.两种
智能小车
的构造简介 在市面上常见的两种
智能小车
都是基于轮式的,在某宝上面卖的最多的,各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。 1.后轮驱动,前轮阿克曼转向的,通常后轴通过有刷直流电机驱动,前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model. 2.差速驱动,这种最为多见,可以做成轮式的,也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机,当然你可以说成为轮毂电机驱...
基于树莓派的
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树莓派小车的初次尝试,实现避障、单线巡线、颜色追踪等简单功能。
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