智能小车程序代码下载

weixin_39821260 2019-12-02 10:00:16
智能小车4路循迹代码，经典代码，内有蓝牙遥控程序。程序简单易懂
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stm32单片机毕业设计——循迹避障灭火蓝牙控制智能小车源代码程序+红外循迹模块TCRT5000+火焰传感器+蓝牙通讯模块HC05+超声波测距sr04+TB6612电机驱动+sg90舵机+手机APP
该博客围绕基于STM32单片机的循迹避障灭火蓝牙控制智能小车展开。介绍了小车的循迹、避障、灭火、蓝牙控制等功能及实现方法，阐述了所需硬件连接、软件环境，详细说明了各硬件及传感器模块特性，还给出原理图、程序代码等，提供资料下载链接。
基于单片机的智能小车循迹避障仿真与程序资源
该博客提供基于单片机的智能小车循迹避障的仿真与程序资源，包含Protues仿真文件和完整程序代码。介绍了使用说明，如打开仿真文件、烧录代码等，还给出注意事项，并欢迎用户反馈贡献，可助用户学习实践相关项目。
树莓派智能小车
本文详细介绍了树莓派智能小车的组成，包括主控树莓派、感知系统和执行系统。讲解了嵌入式系统开发中的树莓派特点，以及智能小车的开发任务，如循迹、避障、遥控和图像采集等功能。同时，教程涵盖了开发环境的安装，如系统烧写、网络配置和SSH登录，以及创建智能小车开发目录的方法。通过这篇指南，读者可以全面了解并开始树莓派智能小车的开发工作。
两种智能小车的建模与仿真
本文详细介绍了两种常见智能小车（Car-like与Tank-like）的运动学模型推导，包括模型搭建与Simulink仿真过程。通过具体实例展示了模型在低速环境下的适用性，适用于初学者掌握智能小车的控制原理。
基于树莓派的智能小车
本文档详细介绍了基于树莓派的智能小车项目，包括避障、单线巡线和颜色追踪功能的实现。小车使用红外、超声波传感器和摄像头进行环境感知，通过Python编程实现避障逻辑和视觉导航。项目提供了代码框架、硬件调试和环境配置等步骤，并讨论了存在的问题与改进方案。
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