MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）下载

weixin_39820535 2019-12-02 10:00:16

MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
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txt格式的点云文件的优点在于可读性强且较为直观，其格式上，每个点云为一个txt文件，文件中有n行，表示点云中含有n个点，每一行含有三个浮点数表示每个点的三维坐标值。现笔者用MATLAB代码写了一个代码，其功能是将当前目录下的所有ply格式点云文件显示成图像并生成同名的txt格式点云文件。其中，笔者所用的ply格式点云文件来源于斯坦福点云数据集，文末附上斯坦福数据集的下载链接。 %函数功能 ...

1、读取.ply文件 %read ply file ptcloud=pcread('horse.ply'); ptcloud.Color(:,1)=125;%1 ptcloud.Color(:,2)=50;%2 ptcloud.Color(:,3)=200;%3 pcshow(ptcloud); title('handsome horse'); 2、读取.txt文件 %read txt file bowl=importdata('bowl_0001.txt'); %[cx.cy]=size(pcchai

点云文件格式，点云结构体，点云读取，点云显示的简单介绍和使用

点云数据是由三维空间中大量离散点构成的数据集合，每个点通常包含空间坐标（X, Y, Z），也可携带颜色、强度等附加属性。随着三维感知技术的发展，点云广泛应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、三维重建等领域。本章将从点云的基本概念出发，介绍其典型应用场景及常见存储格式，为后续在 MATLAB 中处理 TXT 格式的点云数据奠定理论基础。参数名用途说明fileID文件句柄，由fopen返回formatSpec指定每一列的读取格式Delimiter指定数据分隔符跳过的头部行数N。

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