SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析下载

weixin_39821260 2019-12-02 10:00:19

很好的四足机器人论文，很实用，写的很详细，对于四足机器人初学者很有帮助
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很好的四足机器人论文，很实用，写的很详细，对于四足机器人初学者很有帮助

高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现_柴汇

标题：高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现 1. 四足机器人研究背景与必要性 - 四足机器人设计的灵感来自于亿万年生物进化中陆生大型动物的基本四足形式，其在复杂地形适应能力及运动灵活性方面具有巨大优势...

例如，“Bigdog”是美国波士顿动力公司开发的一系列大型四足机器人项目，而“HyQ”则是意大利理工学院进行的一系列液压驱动四足机器人研究。这些项目和产品对于液压四足机器人的研究和开发具有重要的参考价值。从...

此外，其他国家也在四足机器人领域有所建树，比如意大利理工大学的HyQ结合了电动和液压驱动的优势，实现了轻量化和小型化。日本千叶大学的TITAN XI和中京大学的液压多足仿生机器人在斜坡行走方面取得突破，韩国的...

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