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基于Matlab的人工势场法，只要用于路径识别避障部分。
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基于领航者人工势场法的集群队形变换与避障控制算法的Matlab代码仿真研究,基于领航者人工势场法的多机器人队形变换与避障控制MATLAB仿真,基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真