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基于matlab的人工势场法下载
weixin_39820835
2019-12-02 11:30:17
基于Matlab的人工势场法,只要用于路径识别避障部分。
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//download.csdn.net/download/belence_zhao/10427261?utm_source=bbsseo
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基于
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人工势场法
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人工势场法
,只要用于路径识别避障部分。
MATLAB
人工势场法
二维路径规划(实例代码)
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是一种经典的机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体,机器人沿引力与斥力的合力来进行运动
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模拟
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APF轨迹生成,包括障碍生成、APF仿真、轨迹可视化、障碍物可视化,避障效果理想
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matlab
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基于
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人工势场法
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人工势场法
的小车避障路径规划,包括程序和文档
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