MPU6050的zigbee协议栈下载

在此代码包中，已经实现了以下功能：
1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）
2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码）
3. 实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。
4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
相关下载链接：//download.csdn.net/download/allen__0218/10495084?utm_source=bbsseo