MPU6050的zigbee协议栈下载

weixin_39822095 2019-12-03 03:00:16
在此代码包中,已经实现了以下功能:
1. 读取MPU6050传感器的数据(x,y,z方向的加速度以及角速度,还有温度共七个数据)
2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法,得到横滚角,俯仰角,航向角(具体实现见MPU6050.c驱动代码)
3. 实现了通过Z-stack协议栈,将传感器数据从终端发送到协调器(该发送方法所有传感器通用,只要你能获取你所需的传感器的数据,就可以使用我的代码进行数据的发送)。
4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
相关下载链接://download.csdn.net/download/allen__0218/10495084?utm_source=bbsseo
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