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自己写的一段KUKA中断程序下载
weixin_39821620
2019-12-03 04:00:16
自己写的一段KUKA中断程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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KUKA
中断
程序
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KUKA
机器人焊接
程序
解析.pdf
KUKA
机器人焊接
程序
解析 CELL
程序
DEF CELL ( ) INIT;初始化(折合) CHECK HOME;检测机器人是否在HOME位置(折合) PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT;移动到HOME位置 AUTOEXT INI;外部自动初始化(折合) LOOP;此处开始LOOP循环 Loop_Init ();调用初始化
程序
P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 );请求
程序
号 SWITCH PGNO ;此处为SWITCH…CASE语句,进行
程序
号选择 CASE 1 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 );复位
程序
号请求 AC_WELD ( );调用AC车型的焊接
程序
CASE 2 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 );复位
程序
号请求 AD_WELD ( );调用AD车型的焊接
程序
CASE 3 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 );复位
程序
号请求 AF_WELD ( );调用AF车型的焊接
程序
CASE 4 P00 (#EXT_PGN
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Sim 1.1.rar
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.Sim1.1 是
KUKA
设备和机器人的模拟和离线编程软件。
KUKA
.Sim Pro 用于
KUKA
机器人的完全离线编程。
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机器人抓放抓手
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