高版本的cv_bridge下载

weixin_39821228 2019-12-03 04:30:23

该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/m_zhangjingdong/10549176?utm_source=bbsseo

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本文档介绍了如何处理ROS中的cv_bridge包与高版本OpenCV之间的编译冲突。首先，从指定链接下载cv_bridge源码，然后在CMakeLists.txt中指定自定义OpenCV的路径。遇到编译问题时，需要修改cv_bridge源码中的函数签名，以匹配OpenCV4的API。最后，在使用cv_bridge的ROS包中添加相应的路径设置。通过这些步骤，可以成功编译并使用cv_bridge与高版本OpenCV协同工作。

本文详细记录了在Ubuntu16.04和ROSKinetic环境下安装及配置OpenCV4.2.0的过程，包括解决依赖下载问题、修改cv_bridge配置以及更新功能包CMakeLists.txt。通过这篇指南，你可以成功替换ROS自带的OpenCV版本并使用高版本的库进行开发。

本文介绍了如何处理ROS中的cv_bridge与已安装OpenCV版本不匹配的问题，提供了三种解决方案：不使用cv_bridge、修改cv_bridge配置以适配自定义OpenCV版本，以及编译新的cv_bridge功能包。第三种方法通过创建cv_bridge_1包并指定使用特定OpenCV版本，既能避免版本冲突，也不会影响系统其他程序。

本文主要解决在ROS melodic/noetic下cv_bridge与opencv4版本冲突问题。该冲突会导致opencv操作出现段错误，原因是cv_bridge与opencv4版本不一致。解决方法是将cv_bridge和自己功能包的依赖设为同一版本的opencv，通过重新编译cv_bridge功能包来解决冲突，最后可正常使用opencv4。

本文解决JetsonNano+ROS环境下catkin_make时出现的cv_bridge问题，包括卸载旧版本cv_bridge，下载最新版本并进行相应配置，最终解决编译错误。

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