线结构光视觉传感器标工具下载

weixin_39821620 2019-12-03 06:00:22

线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）
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续集：线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具（续） https://jah10527.github.io/articles/lineLaser.html 线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟...

线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具(matlab)发布时间：2018-03-13 17:32,浏览次数：655, 标签：matlab线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟，尤其是以张正友平面标定法为...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为：其中：（u,v）是特...

结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为：其中：(u,v)是特征点的图像坐标，(u0,v0) 光轴中心的图像坐标，(kx ky )是X 轴，Y 轴方向的放大系...

线结构光法是一种可以精确获得物体三维坐标的方法，将线结构光传感器安装在机器人上就赋予了机器人视觉感知的能力。本文将从单点激光测距原理、线结构光原理与线结构光标定这三部分对线结构光进行介绍。单点激光测距原理单点激光测距原理是线结构光的基本原理，通过该方法得到物体距离相机的距离进而得到物体的三维坐标。单点激光测距原理图如下图所示。如图是激光发射器，是目标点，是相机成像面。在该单点激光系统有...

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