点云库PCL学习教程完整版415页下载

weixin_39820780 2019-12-03 07:30:22
朱德海等编著的《点云库PCL学习教程》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1~3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4~7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化,该4章为后续章节模块的基础,第8~1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建,第16章介绍了一些典型综合应用,让读者感受PCL的强大与易用。
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