PX4在Ubuntu16.04下的开发环境下载

weixin_39821620 2019-12-03 09:00:23

搭建Ubuntu 16.05 LTS下的PX4开发环境，本人自搭建，可以正常使用，欢迎大家下载学习，也可以相互讨论，开机密码为317.有问题可以留言，留言必回哦！
相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_32669043/10696081?utm_source=bbsseo

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本指南详细介绍了如何在Ubuntu16.04和18.04上安装和配置PX4 Firmware，包括设置用户权限、下载并运行安装脚本等步骤，适用于Pixhawk/NuttX和jMAVSim的开发环境搭建。

该博客详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic、PX4飞行控制器固件以及QGroundControl地面站。首先，通过添加源、更新系统和安装软件包完成ROS的安装与配置。然后，通过脚本安装PX4的开发环境，包括添加用户权限、下载脚本并编译固件。最后，由于新版本QGC不支持16.04，选择了旧版QGCCv3.0.2进行安装。整个过程中，博主还列举了一些可能出现的编译错误及解决方案。

本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统下搭建PX4飞控开发环境的步骤，包括安装基础软件、下载源代码、编译Firmware、安装Qt和qgroundcontrol、以及进行SITL和HITL仿真。操作步骤适用于Pixhawk v2等硬件，确保了开发环境的完整性和实用性。

博主因个人兴趣和工作需要学习PX4，并记录学习历程。介绍了在ubuntu 16.04 LTS系统下搭建PX4开发环境，包括添加用户组、安装CMake等步骤，还说明了下载编译代码的过程，如安装Git、下载代码等，编译时遇到内存溢出问题，是arm - none - eabi编译器版本问题。

此博客提供了在Ubuntu 16.04上为Pixhawk/NuttX设置PX4开发环境的Bash脚本。脚本可安装模拟器和NuttX工具链，包括下载依赖脚本、安装通用依赖库、清除旧GCC编译器、安装GCC 5.4及32位支持库，最后提示重启电脑完成安装。

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