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51循迹小车,求写程序的大概思路
一客天涯
2019-12-05 12:08:22
我想用c语言编一个程序,让小车碰到第一个右转弯的时候右转,而碰到第二个右转弯的时候不右转 应该怎么写程序呢 现在这个程序在到达两个红圈标注的地方时,小车都会右转
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51循迹小车,求写程序的大概思路
我想用c语言编一个程序,让小车碰到第一个右转弯的时候右转,而碰到第二个右转弯的时候不右转 应该怎么写程序呢 现在这个程序在到达两个红圈标注的地方时,小车都会右转
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yishumei
2019-12-05
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引用 2 楼 RGJOIDG *^ 的回复:
红外循迹模块,小车底盘装4个红外小灯
3楼的方法可以借鉴。如果出发点也有黑线,那计数到2时右转,3时执行。
SeanOY
2019-12-05
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定义一个标志位check_flag用于记录此位置检测到黑线的次数,标志位为1时右转,为2时直走。
一客天涯
2019-12-05
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红外循迹模块,小车底盘装4个红外小灯
yishumei
2019-12-05
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