51循迹小车，求写程序的大概思路

[一客天涯]

我想用c语言编一个程序，让小车碰到第一个右转弯的时候右转，而碰到第二个右转弯的时候不右转 应该怎么写程序呢 现在这个程序在到达两个红圈标注的地方时，小车都会右转

[yishumei]

楼主通过什么传感器判断左转右转和直行？

[一客天涯]

红外循迹模块，小车底盘装4个红外小灯

[SeanOY]

定义一个标志位check_flag用于记录此位置检测到黑线的次数，标志位为1时右转，为2时直走。

[yishumei]

引用 2 楼 RGJOIDG *^ 的回复:

红外循迹模块，小车底盘装4个红外小灯

3楼的方法可以借鉴。如果出发点也有黑线，那计数到2时右转，3时执行。