51循迹小车，求写程序的大概思路

一客天涯 2019-12-05 12:08:22

我想用c语言编一个程序，让小车碰到第一个右转弯的时候右转，而碰到第二个右转弯的时候不右转应该怎么写程序呢现在这个程序在到达两个红圈标注的地方时，小车都会右转

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yishumei 2019-12-05

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引用 2 楼 RGJOIDG *^ 的回复:

红外循迹模块，小车底盘装4个红外小灯

3楼的方法可以借鉴。如果出发点也有黑线，那计数到2时右转，3时执行。

SeanOY 2019-12-05

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定义一个标志位check_flag用于记录此位置检测到黑线的次数，标志位为1时右转，为2时直走。

一客天涯 2019-12-05

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红外循迹模块，小车底盘装4个红外小灯

yishumei 2019-12-05

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楼主通过什么传感器判断左转右转和直行？

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、选用的硬件二、程序电机控制代码循迹方案5路数字量循迹方案5路数字量循迹原理5路数字量循迹检测2路模拟量循迹检测：一2路灰度循迹检测2路模拟量循迹方案：二处理获取值PID算法控制速度算法中断函数处理数据中断函数处理程序总结前言 Arduino程序简单，很多函数都封装好了，IDE设计也足够合理，非常适合新手入门Arduino，下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车，数字量循迹小车，PID控制。

最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。文章目录蓝牙控制所有功能一、蓝牙控制前进后退左转右转停止二、舵机超声波避障加测距三、红外跟随四、循迹五、代码部分六、完整代码前言基于51单片机的智能小车是比较基础的小车，很适合初学者学习提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、整体思路这款小...

基于52单片机的集超声波避障停车、钝角、锐角、迷宫、虚线循迹和红外切换模式的模块化代码，顺带提及了ESP8266

在前面（废话）：金沙滩的板子入门51单片机，有幸见过学长的各种小车视频，亿点点羡慕，于是在期末考试前计划寒假上手尝试，刚好学校社团又有比赛材料：小车套件（包含底盘，轮子，减速电机，若干铜柱螺丝螺帽）循迹模块 TCRT5000 灵敏度可调有DO和AO输出 3.单片机STC89C52 及51单片机最小系统板 4.电机驱动模块 L298N 5.电源 18650锂电池及三节串联电池座 6.杜邦线若干（公公母母） 7.面包板循迹模块需供电，单片机电源输出不够，需将正负极接

1.引言目的 1．通过解决相关实际问题，以巩固、加深对嵌入式的认识和相关知识的理解，提高综合运用课程知识的能力。 2．熟悉与计算机相关的嵌入式方面的电子元器件和电路特性，能正确反映设计和实验成果，提高自主创新能力。 3．培养严肃认真的工作作风和严谨科学态度。通过课程设计实践，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下的坚实的基础。 4．培养根据课题需要选学参考书籍、查阅手册图表和文献资料的自学能力。通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己分析解决问题。 5．了解与课程有关的电子电路以及元器

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