51循迹小车,求写程序的大概思路

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一客天涯

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基于51循迹小车

假期来了,决定自己动手做点东西,于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的循迹小车,但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的时间,更犯了很多的错误。 元器件的使用 考虑到简单方便,采用了51单片机开发板...

基于51单片机的循迹小车

#include<reg52.h>sbit IN1 = P1^0;  //定义串口sbit IN2 = P1^1;  //定义串口sbit ENA = P1^2;  //定义串口sbit IN3 = P1^3;  //定义串口sbit IN4 = P1^4;  //定义串口sbit ENB = P1...

51单片机寻迹小车完整程序

哈哈哈,今天终于把小车调成功了耶!!! 费了好大劲去调PWM波把速度降下来,然后转弯,左转大湾,左转小湾,右转大湾,右转小湾,四个红外收发管,所以就了四个转弯的状态. P1是用来控制电机的端口,IN~控制前进...

51单片机智能小车的通俗易懂讲解

从上面导航图,我们可以看到,智能小车,共分为三步 外部检测,控制中心,轮子输出控制。 等于人的 眼睛,大脑,手脚。 . . 因为控制中心和轮子输出控制是一样的,只有前面的外部检测,换个模块工作而已。 . . . . ...

51单片机循迹小车程序

自动循迹小车程序51) #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned...

51单片机自动循迹小车

自动循迹小车系统方案设计 2.1 自动循迹小车基本原理  循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息...

基于STC89C52的自动循迹小车项目

摘要:本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求,以STC89C52RC单片机为控制核心,结合驱动模块、三个电感模块(LDC1000电感数字传感器)、测速模块和显示模块,设计并实现了一种自动循迹小车。...

一款自动循迹小车的设计方案

一款自动循迹小车的设计方案 自动循迹小车是比较热门地电子竞赛,有许多设计方案。 在网上找到一个设计实验报告,对自动循迹小车的设计方案介绍的比较详细,转载如下: 项目分工: 1、领料、焊接、板子的成型...

51单片机4路红外寻迹小车源码+hex

51系列单片机四路寻迹小车源码,代码有注释,结构简单,方便修改,keil4可以编译。

3.基于Arduino的循迹小车

前言:长期以来一直把arduino看为一款比较弱智简单的单片机,好像事实也是如此,小学生基本不会去学51单片机,但是却在学习arduino单片机,因为相当于傻瓜编程,网上程序一扎一大堆,甚至小学生比有的大学生玩的还溜...

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三)

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三) 循迹蓝牙小车的第三篇终于来了,这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇,但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变,到今天为止小车的...

基于51单片机智能小车的设计与实现

0引言学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的...

智能小车设计方案

智能循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现...

OV7670循迹算法整理

2016/7/3 1. 今天发现一个比较尴尬的问题,之前摄像头采集到的图像和现实中我显示的图像的旋转方向根本就是反的,而且是各种颠倒。这也是为什么之前战舰例程使用的LCD刷新是从上往下,再从左往右刷新的原因,所以...

利用占空比的改变调节小车速度

设计思路 我们先定义一个初始的占空比,然后当加速引脚信号发生变化时,占空比的值将会变大,反之减小。通过改变高电平的比例,调节电机的输出,以此达到速度的改变 定时器的说明 代码 在这里插入代码片 #include&...

嵌入式系统自动寻迹小车报告

项目名称:自动循迹小车 专 业:自动化 班 级:183班 学 号:2420182344 姓 名:朱明 电气工程与自动化学院 - 《嵌入式系统实践(2)》考查题目 类 别:专业任选 学 分:2 适用专业:自动化专业 一、考查方式 1....

[精品书单]试着用51单片机来弄智能小车(小机器人)

说到只能循迹小车是我最早的一辆自己搭起又编写好的程序弄成功的很开心的小车,虽然只是很普通的电路,最小系统板,和延时之类的中断但很是心满意足,也很感谢我的另外两个小伙伴,一起加油打气,很难忘的一次比赛.....

小记:一次普通循迹车大赛

起初,从一个小白走向机器人大赛,经过不少人的推荐(传说有奖),(瞎)报名了循迹机器人大赛。 循迹机器人(要做的)是:利用红外线感知黑色线路,并沿着其行进,赛道设计的有弯道,且需要考虑速度,因为时间越短...

STM32灭火小车控制系统(来自LLC团队)

文章目录STM32灭火小车控制系统第1章 绪论1.1、 灭火小车控制系统的设计背景和意义1.2、 国内国际研究现状1.3、 灭火小车控制系统 的目标第2章 灭火小车控制系统介绍2.1 灭火小车功能概述2.2、工作原理2.3、主要设计...

51智能车入门

title: 如何制作一台多功能循迹蓝牙遥控小车 date: 2020-02-20 17:20:15 tags: 在刚接触51单片机的时候觉得这是很难的事情 记录蓝牙小车的制作过程 一、前言 不要觉得它很难,就像在做一个玩具一样。蓝牙小车对于...

飞思卡尔智能车之摄像头使用篇

今天来给大家说说摄像头的使用,很显然摄像头对摄像头组的重要性是不言而喻的,因为摄像头是小车提取赛道信息最关键的传感器了,所以只有把摄像头使用好才能让你的小车快速稳定的跑起来。   摄像头我选择的是数字...

最强毕设方案合集,有新意更要有高度

毕业季最头疼的莫过于毕业设计了,毕设想出众,选题很关键,常规题目很难让你脱颖而出,选题要有新意,可是有新意的方案往往伴随更高的难度!都是小事,最强毕设方案合集在手,有新意更有高度的毕设方案分分钟就有!...

嵌入式Linux——学习经历

简介:  本文主要介绍我学习嵌入式的经历。并结合自身的经验希望可以对大家有所帮助。 视频及教材:  郭天祥相关视频及教材,天狼星相关视频及教材,野火迷你相关视频及教材以及韦东山100ask官网所介绍的视频及...

作为一个自动化本科生到底应该学些什么(讲讲个人经历和感受)

晚上在床上准备休息,一个同跟我聊天说自己大学荒废了,突然有很多感想想。我觉得自己大学也是得过且过地过着的,不过虽然充满艰辛和不满意,但还是挺充实的。 先自我介绍一下,本人大二,是南京工程学院自动...

8-14---8.23总结.计划

这段日子,准备把智能车的程序准备一套教程。 主要的思路是: 利用stc15单片机,完成循迹避障小车,包含走直线,曲线,T型路口,交叉路口等,熟悉小车的转弯算法等,能用无线进行遥控;包括PWM循迹,AD循迹,超声波...

基于STM32的半导体制冷片控制系统设计

一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性,本文以STM32为主控制器,电机驱动芯片DRV8834 为驱动器,驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差...

飞豹杯校赛总结/2015年8-12月项目总结

前言: 大一选择在大创的工作中成长,尽可能地与更多的人打交道。经历,厌倦,迷惘,重生,选择,在之前这个暑假里,自己选择重新回到科技制作的老路上来,这是自己迷惘后筛选后留下来的、也是自己真正热爱的东西。...

超声波测距HY-SRF05模块的学习总结

超声波测距模块可以让我们大致检测到前方的障碍物以及大致的距离,本次学习就是为了让我的小车可以检测到前方是否有障碍物,配合红外循迹的使用达到循迹避障的功能。 一、HY-SRF05 1.短的介绍 如图所示,这就是我...

经典 C语言源代码大全

C语言源代码大全,有源代码上百个

智鼎(附答案).zip

并不是完整题库,但是有智鼎在线2019年9、10、11三个月的试题,有十七套以上题目,普通的网申行测题足以对付,可以在做题时自己总结一些规律,都不是很难

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