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Matlab二级倒立摆LQR控制
zuixianhome
2019-12-13 12:14:24
Matlab二级倒立摆LQR控制,Multibody实物模型同步,Simulink建模,Matlab计算状态空间方程和LQR,也可以配置极点控制。
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Matlab二级倒立摆LQR控制
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二级
倒立摆
LQR
控制
Matlab
二级
倒立摆
LQR
控制
,Multibody建立
二级
倒立摆
模型,根据力学方程在
Matlab
实现线性化,建立状态空间方程,根据
LQR
计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现
控制
和可视化。
二级
倒立摆
控制
极点配置法与
LQR
MATLAB
/Simscape仿真
二级
倒立摆
系统的数学分析、建模和
MATLAB
物理仿真。实现了极点配置法、
LQR
控制
、降维状态观测器和
倒立摆
的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件,以及
MATLAB
计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
matlab
神经网络、模糊和
LQR
控制
一级、
二级
、三级
倒立摆
源码
神经网络、模糊和
LQR
实现一级
倒立摆
、
二级
倒立摆
和三级
倒立摆
的
控制
,实验报告中有源码及说明,对学习
控制
仿真有比较大的参考价值。
基于
MATLAB
的
倒立摆
LQR
控制
方法的研究.pdf
基于
MATLAB
的
倒立摆
LQR
控制
方法的研究.pdf
二级
摆
LQR
.rar_
LQR
二级
摆_
lqr
_
lqr
自己写_s函数_
二级
倒立摆
lqr
控制
实现
二级
道理摆
LQR
控制
模型采用s函数编写
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