Matlab二级倒立摆LQR控制

zuixianhome kg 检测技术与自动化装置  2019-12-13 12:14:24
Matlab二级倒立摆LQR控制,Multibody实物模型同步,Simulink建模,Matlab计算状态空间方程和LQR,也可以配置极点控制。
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