編譯 Raspberry Pi 的 Linux 核心请教 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-出错

平布青云 2020-01-02 02:06:37

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ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

准备交叉编译环境以Ubuntu的编译机为例，需要安装交叉编译工具： # armhf工具链, 适用pi1/pi2, pi3/pi4的32位系统 sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf # arm64工具链，适用pi3/pi4的64位系统 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu 安装内核编译依赖： sudo apt-get install git make build-essential ncurse.

我能在编写驱动代码前，要先复制一份内核的config 因为编写驱动代码前需要一个已经编译好的内核那么如何复制一份内核的config呢？第一种方法： cp 厂家的xxx.defconfig xxx.confing 完完整整的复制了厂家的config 第二种方法： make menuconfig 基于厂家的配置一项项自己手动配置可多添加一些配置第三种方法： ...

一.树莓派开发 1.刷机 2.登录树莓派 3.分文件编程 a.分模块的编程思想 b.方便调试 c.主程序简洁注：其他文件的功能函数需要在.h文件中声明，并且主程序文件包含此.h的头文件头文件" "，优先从当前路径去找头文件《》，默认从user/include 下面去找 4.库 Linux共享库、静态库、动态库详解 - sunsky303 - 博客园 a. 静态库：程序执行之前（编译），就加入到目标程序之中。 b.动态库动态函数库，是在程序执行时动态（临..

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