强强强子的留言板

强强强子 2020-01-02 06:30:19
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my_silly_stars 2020-03-11
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老哥,可以帮我看看我的哪里错了吗?谢谢老哥
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
double a,b;char x;

scanf("%lf%c%lf",&a,&x,&b);
switch(x)
{
case '+': printf("%.2lf\n",a+b); break;
case '-': printf("%.2lf\n",a-b); break;
case '*': printf("%.2lf\n",a*b); break;
case '/': if (fabs(b)>=1e-10) printf("%.2lf\n",a/b);
else printf("Wrong input!"); break;
default: printf("Wrong input!\n");
}
return 0;
}
强强强子 2020-01-16
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引用 1 楼 菠萝哒哒哒 的回复:
哈哈哈哈哈我是一楼
什么时候有留言板了
菠萝哒哒哒 2020-01-15
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哈哈哈哈哈我是一楼
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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