白巧克力亦唯心的留言板

[白巧克力亦唯心]

大家好，这里是我的留言板，如果有问题，欢迎大家留言，我会第一时间进行回复

[Better-ing]

你好，请问，您ros导航包的move_base的介绍是纯里程计导航吗？很感兴趣，您有关于move_base的相关代码吗？（就是您博客中提到的：没有激光信息的输入，让Odom和map坐标完全重合要怎么做呢），想了解一下，多谢。

[PERiPlOUS]

你好！我想请教一下关于如何用ROS做路径规划算法的流程是什么样的？期待大佬您的回复。 祝大佬工作顺利，身体健康！

[shuai7boy]

大佬微信多少

[mf_cium]

您好大佬，想请问一下激光里程计联合标定程序，标定出来的里程计内参和给定的初值有什么关系吗？我看到您回复说，里程计内参结果是系数，我用的是/scan和通过小车出厂值算出来的odom

[Oysster]

博主你好，我想问一下2012年IROS的一篇利用AMCL和PL-ICP进行高精度定位的论文，文中的定位误差是如何测得？他示教存储的是AMCL的定位结果和参考激光，然后最后与mocap真值比较的估计位姿是如何获得的？

[kkdqe]

博主你好，请问状态空间的输入为什么有的人写uk，有的人写uk-1啊。。。什么情况用哪个呢？