朱铭德的留言板

朱铭德
领域专家: 人工智能技术领域
2020-01-02 06:30:58
大家好，这里是我的留言板，如果有问题，欢迎大家留言，我会第一时间进行回复
...全文
145 3 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
3 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
Laoerphilosophy 2020-05-08
  • 打赏
  • 举报
 回复
你好，近期一直在连接leap motion和C++，因为不熟悉C++，一直连接不上。我是按照你的博客来操作的，只是，出现了这个问题，不知道怎么解决了。希望博主可以帮我解答，非常感谢!
hsg05688 2020-03-19
  • 打赏
  • 举报
 回复
我的leapmotion为啥总出不来图像啊？代码运行没报错
再给我两分钟，我把鸡蛋煎成饼 2020-03-01
  • 打赏
  • 举报
 回复
楼主大大，对于配准后的两片点云，用VS如何计算二者的均方根误差呢？谢谢
3454_123286653 2.html
3454_123286653 2.html
医院智能病床简易模型3D图纸 Solidworks设计.rar
医院智能病床简易模型3D图纸 Solidworks设计.rar
【Koopman降阶非线性辨识与控制】数据驱动Data-driven的库普曼Koopman控制特征函数研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文围绕【Koopman降阶非线性辨识与控制】开展研究，聚焦于数据驱动（Data-driven）框架下库普曼（Koopman）控制特征函数的分析与实现，提出一种基于Matlab的简化版代码实现方法。该研究通过构建简化的Koopman算子模型，对非线性系统进行线性化降阶处理，从而实现对复杂系统动态行为的有效辨识与控制。文中详细阐述了Koopman谱分析、动态模态分解（DMD）等核心理论在控制中的应用，结合具体Matlab代码演示了特征函数的提取流程与控制策略的设计，强调算法的可复现性与工程实用性。研究不仅适用于非线性系统建模，也为高维复杂系统的实时控制提供了轻量化解决方案。; 适合人群：具备一定非线性系统控制、现代控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、航空航天、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：① 学习并掌握数据驱动的Koopman控制理论及其在非线性系统降阶中的应用；② 通过提供的Matlab代码实现，复现并验证Koopman特征函数的提取与控制效果，加深对降阶模型的理解；③ 将该方法应用于如机器人控制、飞行器姿态调整、能源系统调度等存在复杂非线性的实际场景中，以实现高效、稳定的控制。; 阅读建议：此资源侧重于理论与代码实现的紧密结合，建议读者在学习时首先理解Koopman算子的基本思想，然后对照Matlab代码逐行分析其实现逻辑，重点关注数据预处理、算子构造、特征值求解等关键步骤。同时，应结合实际应用场景，尝试修改参数或测试不同数据，以充分把握该方法的优势与局限性。
型材框架结构的AGV小车.rar
型材框架结构的AGV小车.rar
让一台连着打印机的电脑变成全局局域网的共享打印中心-电脑、手机、平板打开浏览器即可打印，Office / PDF / 图片一键直打，绿色免安装
让一台连着打印机的电脑变成全局局域网的共享打印中心——电脑、手机、平板打开浏览器即可打印，Office / PDF / 图片一键直打，绿色免安装。
community_281

702

社区成员

253,689

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
提出问题
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • community_281
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章