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HappyFrankstein 2020-02-16
如果是一个分段函数，怎么用MATLAB求偏导数呢？
C++ string 操作 C++ 字符串长度： 求字符串长度用.size()或者.length() 不要用sizeof() C++删除string最后一个字符的几种方法： #include<iostream> #include<string&... str = ...
PTV-VISSIM交通仿真软件 VISSIM 介绍 PTV-VISSIM 是一种微观的、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具，用以城市交通和公共交通运行的交通建模。 它可以分析各种交通条件下，如车道设置、交通构成、交通信号、公交站点等，城市交通和...
模糊控制算法基础知识 模糊控制的工作原理： 从模糊控制器的构成我们知道，输入模糊化，模糊推理，去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个环节的作用分别称为：模糊器，模糊推理机和解模糊器。 所以要学会使用模糊控制...
C++“类”小练习 编写程序。编写一个关于圆形的C++程序。要求用定义一个圆形类Circle，其中包含如下成员：1) 1个私有数据成员（半径）。2) 3个公有函数成员（设置半径、计算面积、计算周长）。3) 3个构造函数（不带参数的构造函数...
dat模板文件读取的Python脚本 FPGA对视频检测中检测数字时，经常用模板匹配的方法，而模板文件很多以dat文件n行1列的格式存储，dat模板文件读取时需要按照模板的宽度和高度呈现。 读取的脚本如下： ### read Monitor FPGA template from .dat ...
Python练习题 008：打印101-200之间的所有素数 题目 【Python练习题 008】判断101-200之间有多少个素数，并输出所有素数。 分析 很经典的简单题了，从2~sqrt(i)+1逐个验证。这里需要注意的是必须是sqrt(i)+1，如果比这个小，可能会出现错误。...
C++中模板使用详解 1. 模板的概念。 我们已经学过重载(Overloading)，对重载函数而言,C++的检查机制能通过函数参数的不同及所属类的不同。正确的调用重载函数。例如，为求两个数的最大值，我们定义MAX()函数需要对不同的数据类型分别...
EPS电动助力转向 谈到电动转向的功能，很多人的第一认识就是ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。这种说法说到了EPS最最基本的功能，但不全面。...
C++模板template用法总结 引言 模板（Template）指C++程序设计设计语言中采用类型作为参数的程序设计，支持通用程序设计。C++ 的标准库提供许多有用的函数大多结合了模板的观念，如STL以及IO Stream。 函数模板 在c++入门中，很多人会...
秦观 画堂春·春情 东风吹柳日初长。雨余芳草斜阳。杏花零落燕泥香，睡损红妆。 宝篆烟销鸾凤，画屏云锁潇湘。夜寒微透薄罗裳，无限思量。 画堂春·落红铺径水平池 落红铺径水平池。弄晴小雨霏霏。......
Python学习目录 目录 基础知识学习（MOOC：嵩天） 1.1 Python MOOC练习3 1.2 Python MOOC练习4 1.3 python中的随机函数random的用法示例 1.4 Python文本词频统计的编码问题-MOOC嵩天 1.5 Python中的复数和误区 ...1.9 ...
提高Simulink仿真速度的多种方式，以及Accelerator模式解读 在基本模型具备的情况下，模型仿真的速度越快，算法的开发速度和效率就越高。在机器性能（CPU/内存/显卡等）一定的情况下，了解如何提高模型仿真速度，很有必要！现将网上整理的提高Simulink仿真速度的资料整理如下...
智能驾驶的"自主式"与"网联式"协同发展"——邓伟文 邓伟文：谢谢秘书长的介绍，借着她刚才提的这个话题，一个是关于自主式的，我们通常讲的自然驾驶和无人驾驶，实际上出现了新的趋势，这两条路实际上最终是一个先入式的发展，自然汽车最后发展的趋势是什么？...
simulink积分模块和微分模块区别 积分模块是微分方程的基本构建模块 1、作用是将输入信号积分； 2、需要初始化条件； 3、连续状态，可通过求解器来控制仿真精度； ...微分模块决定信号的变化率 ...1、根据输出返回的差值来拟合输入的变化的速率；...
矩阵的特征值和特征向量 特征值是线性代数中的一个重要概念。在数学、物理学、化学、计算机等领域有着广泛的应用。设 A 是n阶方阵，如果存在数m和非零n维列向量 x，使得 Ax=mx 成立，则称 m 是A的一个特征值（characteristic value)或本征值...
排序算法之快速排序 快速排序 思想：快速排序的思想更为深刻，随意选取一个数（一般选择a[0]）作为基准值，然后在数组的左右两边设置两个哨兵，先让右边的哨兵进行巡逻，找到比基准值小的数；再让左边的哨兵进行巡逻，找到比基准值大的...
无人驾驶仿真软件PanoSim：（1）介绍 PanoSim是新一代智能汽车仿真软件，具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型，可方便地进行场景构建和算法MDL搭建，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。
VTD的官方help翻译-ROD部分（1~4章） ROD说明书的整体结构 版本 版本序号 日期 作者 描述 1.1 20190409 zhongweidu3 翻译了ROD部分重要内容 ... 吉大秦少游 ...
MATLAB常用求导和求偏导函数 matlab求导命令diff调用格式:diff(函数) ， 求的一阶导数；diff(函数， n) ，求的n阶导数(n是具体整数)；diff(函数，变量名)，求对的偏导数；diff(函数， 变量名，n)，求对的n阶偏导数；matlab求雅可比矩阵命令...
编程面试题总结 文章目录1、堆和栈的区别2、引用与指针的区别3、malloc()申请的内存空间能不能在函数中返回 1、堆和栈的区别 这里的堆和栈指的是内存里面的堆区和栈区。C语言的内存模型可以分为5类：栈区、堆区、静态区、常量区、...
为何场景是智能网联汽车质量保障的关键？——邓伟文 一辆传统燃油汽车在上市之前要经历残酷的考验：整车可靠耐久性测试、整车排放耐久性和极端环境...在第五届智能网联汽车技术年会（CICV 2018）上，北京航空航天大学交通科学与工程学院院长邓伟文教授就“面向智能驾...
Shell编程的总结 文章目录什么是 ShellShell 的语法框架Shell 语言:面向过程Shell 的语法结构 什么是 Shell Shell 语义上可以理解为"壳",不过Linux系统中Shell 的意义是多重的. 与用户交互的界面-“壳” 这是 Shell 字面延伸出来的...
LQR 的直观推导及简单应用 A = [0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 9 0]; B = [0;0.1;0;-0.1]; C = [0 0 1 0]; %观测角度 D = 0; Q = [1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 0 0 10 ]; R = 0.1; %由上面这个系统，可以计算出K K = lqr(...
Ubuntu-查看ubuntu系统的版本信息 安装软件或者搭建服务的时候，需要了解当前系统的版本信息，在这里分享怎么查看当前ubuntu系统的版本信息。 注：我这里使用的是带图形界面的Ubuntu 工具/原料 Ubuntu系统的电脑一台或Ubuntu虚拟机 ...
