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ROS智能车定位导航仿真+功能包自带的地图实现+自己建立的地图实现 ROS智能车定位导航仿真一、前言二、效果图三、准备工作[1.在Ubuntu上安装ROS Kinetic](https://blog.csdn.net/qq_42585108/article/details/104327661)2.创建ROS工作区间①1创建racecar_ws和src文件夹②初始化工作空间③下载racecar源代码包，并编译工程四、启动仿真1.设置环境变量2.启动地图五、建图1.启动slam和rviz2 控制车辆（左侧有个控制窗口），WASD控制前左后右的运动就可以建图了：3.新建终端保存地 阅读详情
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STM32F407 CubeMX UART DMA高效解析BNO085九轴数据 本文详细介绍了如何在STM32F407平台上使用CubeMX配置UART和DMA高效解析BNO085九轴传感器数据。通过DMA循环接收机制实现低CPU占用的实时数据采集，并分享数据解析技巧、错误处理及实战调试经验，为嵌入式开发者提供完整解决方案。 阅读详情

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