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LaoYuanPython
2020年博客之星Top3
领域专家: Python技术领域
2020-01-02 06:33:01
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JWF436 2021-06-14
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老师,怎么用Python的ogr库求一个图形的质心

LaoYuanPython 2021-06-15
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@JWF436 这个库没用过
JWF436 2021-06-15
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@JWF436 好的,那也谢谢你
康康我的大头 2021-06-12
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Qt 如何让表格控件 QTableWidget 的高度随内容的变化而变化,不出现滑块,不是设置动态行高,是控件本身的高度

康康我的大头 2021-06-12
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关于Qt表格 QTableWidget,我将QTableWidget放置进 Scroll Area 容器,我想向表格中添加内容后,当行数超过表格所能显示的区域后,表格控件的高度自动增加,而不是在表格内出现滑块,有什么方法可以设置吗

weixin_42464958 2020-10-16
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python做大文件crc16校验怎么处理
LaoYuanPython 2020-10-16
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引用 5 楼 weixin_42464958 的回复:
python做大文件crc16校验怎么处理
没做过文件CRC校验的开发,不过应该看看博客Python教程文件操作部分,根据文件操作及bytes类型操作应该可以。
LaoYuanPython 2020-07-14
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引用 1 楼 一抹逆光的回复:
老师,我购买了你的pyqt系列课,配套的源代码哪里可以下载?
代码都在博文内,没有单独的源代码
LaoYuanPython 2020-07-14
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引用 1 楼 一抹逆光的回复:
老师,我购买了你的pyqt系列课,配套的源代码哪里可以下载?
代码都在博文内,没有单独的源代码
LaoYuanPython 2020-07-14
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引用 1 楼 一抹逆光的回复:
老师,我购买了你的pyqt系列课,配套的源代码哪里可以下载?
代码都在博文内,没有单独的源代码
一抹逆光 2020-07-14
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老师,我购买了你的pyqt系列课,配套的源代码哪里可以下载?
内容概要:本文研究了面向复杂海洋环境的无人水面艇(USV)编队控制问题,提出了一种双层模型预测控制(MPC)理论与鲁棒协同控制方法。上层负责编队构型的优化与全局路径规划,通过求解优化问题实现多艇协同构型的动态调整;下层基于非线性MPC框架实现各无人艇的运动控制与精确轨迹跟踪,充分考虑了系统动力学约束、外部环境干扰(如风浪流)及模型不确定性。通过引入鲁棒控制策略,增强了系统在复杂动态海洋环境下的抗干扰能力与控制稳定性。研究在Matlab平台上完成了算法的完整代码实现与仿真验证,结果表明所提方法能够有效实现多艇在复杂环境下的高精度、强鲁棒性协同编队控制。; 适合人群:具备自动控制、机器人、海洋工程或相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事多智能体协同控制、无人系统自主导航或模型预测控制算法研究的研发人员与研究生。; 使用场景及目标:①为无人水面艇在复杂、动态、不确定的海洋环境下执行编队任务提供先进的控制理论与技术方案;②通过完整的Matlab代码实现,方便研究人员复现、验证、改进双层MPC与鲁棒协同控制算法;③促进模型预测控制与鲁棒控制理论在多智能体系统、无人装备协同作业等领域的深度融合与应用发展。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码,深入剖析双层控制架构的设计逻辑、MPC优化问题的构建过程以及鲁棒性处理机制的具体实现,重点关注算法如何处理模型误差、外部干扰和系统硬约束,以全面掌握其在复杂场景下的工程应用潜力。

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