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guolin
领域专家: 操作系统技术领域
2020-01-02 06:33:28
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平凡的梦lp 2021-05-15
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第一次看这本书,请问一下下,第三版的91页的描述里面的,监听器里面的onClick()方法哪里啊?
慶♡ 2021-05-10
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郭老师您好,由于Android studio改版的问题,有很多书上的用法已经不匹配了(真的非常的苦恼),很想知道有没有交流群之类的。我现在有一个小问题:就是下面找不到END,但是如果我单独建立一个XmlPullParser对象是可以识别到END的,希望您在百忙之中能抽空解答我的困惑。
移动端工程师 2021-04-02
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话不多说我爱你
netKnight14 2021-02-28
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请问郭老师有安卓的交流群吗?
Grant1982 2020-12-18
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郭老师,您好,求助, 在helloworld项目中新建LearnKotlin.kt,输入fun main函数 println("hello world"),运行失败。 FAILURE: Build failed with an exception. * Where: Initialization script 'C:\Users\stserver86001\AppData\Local\Temp\LearnKotlinKt_main__.gradle' line: 27 * What went wrong: A problem occurred configuring project ':app'. > Could not create task ':app:LearnKotlinKt.main()'. > SourceSet with name 'main' not found. * Try: Run with --stacktrace option to get the stack trace. Run with --info or --debug option to get more log output. Run with --scan to get full insights. * Get more help at https://help.gradle.org
Chen_TianLe 2020-12-11
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郭老师,请教在Feature多模块中如何使用hilt?
weixin_39338246 2020-11-30
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请问老师,根据您写的《第一行代码第三版》中关于自定义ContentProvider读取前一章Databasetest的数据中,新建的Provider一直处于Unknown Uri状态,由android自建的databaseprovider在enabled和exported上都保持与书中一致,想问一下这种情况该如何解决
fengyucoder 2020-09-18
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你好, 有六个表A1 ,B1,A2,B2,A3,B3,有的表的数据量都很大,10000+,LitePal.findAll读取在耗时5min左右,有的就100+几秒可以LitePal.findAll读取完 我使用litepal的时候有如下场景: 1 读取多数据A1的过程中,想去读取少数据的B1,应该怎么处理 2 读取多数据的B2的过程中,想去删增A2的数据,应该怎么处理 现在是如下用的,只有一个过程完成,才能换到另一个表,去进行下一个过程,怎么在读取多数据的过程中,切换去另一个过程 litePalDB = new LitePalDB(“A1”, 1); litePalDB.addClassName(ContactLiteBean.class.getName()); LitePal.use(litePalDB);
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怎么关注不了你
qq_33876465 2020-05-08
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能讲解下这段吗 不是很懂
瓦大喜s 2020-04-07
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大佬你好,在借鉴您关于Litepal数据库关联表时遇到了 一个User主表与一个Duty和SHop表建立关联时,插入一个duty后shop的外键就usr_id就被置空,反过来也是的问题 这是问题的具体情况 android Litepal 建立一对多关联表时外键被置空-CSDN问答 https://ask.csdn.net/questions/1061880 感谢您的回答
gaobihua 2020-03-04
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郭老师好!我在看你的第二行代码。请问https://pan.baidu.com/s/1nuABMDb,还能正常下载吗?
CampNou国王啊 2020-03-04
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请问老师 我是根据您写的《第一行代码第二版》中的AndroidStudio安装地址安装的AS,需要安装和配置jdk吗,我看书中好像也没提到。
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锤子右边也没有app标志
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,一直是这样
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老师,我的AS无法编译运行,APP底下没有manifest文件夹,无法编译运行,您能帮帮我吗?qq:3021278566
【模型预测控制MPC】面向复杂海洋环境的无人水面艇编队双层模型预测控制理论与鲁棒协同控制方法研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕复杂海洋环境下无人水面艇(USVs)编队控制问题,提出了一种双层模型预测控制(MPC)理论与鲁棒协同控制方法。该方法结合分层预测控制架构,对多无人艇编队的运动学与动力学进行级联建模,通过上层优化规划与下层协同执行实现路径跟踪与编队稳定性控制。研究重点在于应对海洋环境中的不确定性扰动(如风浪流)、通信延迟及多约束耦合问题,提升编队系统的鲁棒性与协同精度。文中给出了完整的Matlab仿真代码实现,验证了所提方法在约束条件下仍能保持良好稳定性与轨迹跟踪性能。; 适合人群:具备自动控制、机器人或海洋工程等相关专业背景,熟悉Matlab仿真工具,从事多智能体协同控制、无人系统路径规划或模型预测控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人艇编队在复杂海况下的协同路径规划与鲁棒控制设计;②为研究分层MPC、分布式协同控制、抗干扰控制策略提供理论参考与代码实现范例;③支持科研复现、课程项目开发及工程原型验证。; 阅读建议:此资源以理论分析与Matlab代码实现相结合,建议读者在理解MPC基本原理的基础上,结合文档中的模型推导与仿真实验结果,动手运行并调试所提供的代码,深入掌握双层控制架构的设计逻辑与参数调优方法。
内容概要:本文研究了一种基于混沌系统与DNA编码的复合型彩色图像加密解密方案,通过融合混沌系统的伪随机性与DNA编码的高维扩散特性,实现对图像RGB三通道的多层级加密。方案采用“先置乱、再扩散”的设计思路,利用混沌序列对像素位置进行全局置乱,并结合DNA碱基映射与运算完成像素灰度值的二次扩散,显著提升加密复杂度与安全性。研究重点在于系统性分析该算法在多种干扰场景下的抗噪声与抗裁剪性能,验证其在高斯噪声、椒盐噪声及不同裁剪比例下的鲁棒性表现,弥补了现有研究在实际传输干扰应对方面的不足。; 适合人群:具备图像处理、信息安全或密码学基础知识的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于网络图像传输、医疗影像保护、军事通信等对安全性与鲁棒性要求较高的场景;②目标是在保证高安全性的前提下,确保加密图像在遭受噪声污染或部分数据丢失时仍能有效恢复关键信息,提升算法的实用性和工程适用性。; 阅读建议:建议结合Matlab/Python编程实践,复现加密解密流程与抗干扰测试,深入理解混沌序列生成、DNA编码规则及性能评估指标(如PSNR、NPCR、UACI)的应用,重点关注算法在不同攻击场景下的响应机制与优化潜力。

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