郭 璞的留言板

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Windows下ArduPilot SITL仿真环境搭建与QGC地面站联调全攻略 软件在环仿真（SITL）是无人机开发中的关键一环，它通过将飞控固件运行在PC上，用数学模型模拟传感器数据，实现无硬件依赖的飞行逻辑验证。这项技术不仅降低了试错成本，更为地面站开发、自动化测试和任务规划提供了安全可控的试验场。在工程实践中，MAVLink协议作为飞控与地面站之间的通信桥梁，贯穿仿真、遥测与指令控制全程。结合QGroundControl（QGC）这一主流地面站，开发者可以直观地观察飞行状态、规划航点并记录日志。本文以Windows原生环境为例，详细介绍ArduPilot SITL的搭建流程、MA 阅读详情

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