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caiqiiqi 2020-01-02 06:39:37
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吃饼干的xDroid 2020-10-23
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师傅 JMX RMI服务这篇文章中使用的jmxrmi.jar能发一下么
caiqiiqi 2020-10-23
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引用 3 楼 吃饼干的xDroid 的回复:
师傅 JMX RMI服务这篇文章中使用的jmxrmi.jar能发一下么
https://github.com/shadowsock5/JMX-RMI
caiqiiqi 2020-03-02
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1.8没测试,用1.7测试成功的。
bigbigliang 2020-03-01
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师傅,cve-2020-2551只能在服务器jdk是低版本的环境下才能利用成功吗?
基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真(Simulink仿真、Matlab代码)内容概要:本文详细介绍了基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真研究,结合Simulink仿真与Matlab代码实现,旨在复现相关期刊论文的核心内容。文中重点探讨了滑模控制(SMC)与PID控制相结合的复合控制策略在机械臂轨迹跟踪中的应用,通过设计合理的滑模面与控制律,提升系统对参数不确定性及外部干扰的鲁棒性,同时利用PID调节增强控制精度与动态响应性能。仿真模型构建完整,涵盖机械臂动力学建模、控制器设计、轨迹规划与跟踪效果可视化等环节,验证了所提控制方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备自动控制理论基础、熟悉Matlab/Simulink环境,从事机器人控制、机电一体化或相关方向研究的研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握滑模控制与PID融合的控制策略设计方法;②复现经典控制算法在机械臂轨迹跟踪中的仿真过程;③为科研项目或课程设计提供可参考的代码与实现框架; 阅读建议:建议读者结合文档目录顺序逐步学习,重点关注控制器设计原理与Simulink模块搭建细节,动手运行并调试配套代码,深入理解各参数对系统性能的影响,进而实现自主改进与优化。

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