读芯术的留言板

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睿尔曼复合机器人之底盘操作流程 控制键”按下后，可在键盘上通过‘i’(向前)，‘k’（向后），‘j’（向左旋转），‘l’（向右旋转）四个按键对底盘进行运动控制。选中禁⾏线功能后，使⽤⿏标在界⾯内点击选择起点，继续在其他地⽅点击，两点之间会连成⼀条线，可以进⾏多次连续点击，形成连续线条。4）扫图完成后，软件会重新启动，返回到监控页面，点击“激光”可看到当前机器激光扫描的实时数据，在页面上表现为红色边界线，点击菜单栏“控制”键使底盘在一定范围内运动，扫描到尽可能多的边界线，可发现与实际地图的黑色边界线不同，需要进行手动校正。 阅读详情
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【并发编程五】c++进程通信——共享内存（shared memmory) 现代操作系统，对于内存管理，采⽤的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有⾃⼰独⽴的虚拟内存空间，不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以，即使进程 A中 和 进程 B中 的虚拟地址是⼀样的，其实访问的是不同的物理内存地址，对于数据的增删查改互不影响。这样这个进程写⼊的东⻄，另外⼀个进程⻢上就能看到了，都不需要拷⻉来拷⻉去，传来传去，⼤⼤提⾼了进程间通信的速度。⽤了共享内存通信⽅式，带来新的问题，那就是如果多个进程同时修改同⼀个共享内存，很有可能就冲突了。那共享内存的⽅式，就很好的解决了这⼀问题。 阅读详情

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