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youz1976 2020-01-02 06:40:05

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youz1976 2020-02-14

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你的意思是在ide上运行程序，但是程序立马挂了？能否详细介绍下情况？

csdnwjj 2020-02-14

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请问我一运行，点启动，立马断开了连接，这是哪部分出错了，谢谢解答

根据左右两侧的障碍物情况，小车会向左转(`zuoz()`)、向右转(`youz()`)或后退(`hout()`）。这种逻辑确保了小车能够自主避开障碍物，实现智能导航。 #### 3. **定时器中断的应用** 程序中还使用了定时器中断来实现...

- `void youz()`：使小车右转。 - `void zuoz()`：使小车左转。 - `void hout()`：使小车后退。 - `void tingz()`：使小车停止。 - `void chaoshengbo()`：初始化超声波模块，触发一次超声波信号发射。 - `void ex_0...

`、`void youz(void);`：定义了向左和向右移动的函数。 - `void xunjiz(unchar x1, unchar y1);`、`void xunjif(unchar x, unchar y);`：定义了用于调整小车行驶方向的函数，这里的“x”和“y”参数可能是指电机的...

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