在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制...

一、安装我为本文写了一个示例库Mocha-demos，请先安装这个库。$ npm install --global mocha二、测试脚本的写法Mocha的作用是运行测试脚本，首先必须学会写测试脚本。所谓”测试脚本”，就是用来测试源码的脚本。...

这不是一篇chai的API文档，也不会讲的很深（我也是初学者，资历不够），只是为初学者想学习chai做铺垫而已！ 更深入的学习点这里： chai API 新手指南带着几个问题去学习？ 什么是TDD 和BDD 有几种常用的断言方式...

2014-04-16 17:35:30 ISE MAP报错：Unsupported programming for BSCAN block and JTAG_CHAIN attribute value 1 具体报错信息如下： PhysDesignRules:1683 - Unsupported programming for BSCAN block and JTAG_...

oracle11g的新特性，数据条数是0时不分配segment，所以就不能被导出。   解决方法：   1插入一条数据（或者再删除），浪费时间，有时几百张表会累死的。 2创建数据库之前 使用代码： Sql代码  ...

本本章位作者原创，转载请注明出处，欢迎大家一起交流，欢迎高手赐教，我的csdn博客地址是:http://blog.csdn.net/huo_chai_gun 线程的安全问题我们可以用银行转账来描述严重性: 假设一个人的账户有200块钱，这个人...

平台环境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2 驱动 iai_kinect2 接口 OpenNI2 接口 ...NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件，拥有精简的主机...

BDD expect和should是BDD风格的，二者使用相同的链式语言来组织断言，但不同在于他们初始化断言的方式：expect使用构造...expect直接指向chai.expect，而should则是chai.should()。 个人比较建议使用expect，sho...

本文原样复制csdn中huo_chai_gun博主的文章，仅用于个人学习借鉴,原文件访问地址为：http://blog.csdn.net/huo_chai_gun/article/details/41826401 1. 文件相关 快捷键 动作定义 Ctrl-O 打开文件 ...

由于CHAI3D使用C++实现，因此想要在unity3d中使用它，很自然的想到使用c++编写动态链接库，在c#代码中导入外部函数来使用CHAI3D。根据CHAI3D官方提供的文档，自己进行尝试进行了dll的编写。官方文档的地址将会在文章...

chai.js简介chai.js 是一套TDD(测试驱动开发)/BDD(行为驱动开发)的断言库。包含有3个断言库支持BDD风格的expect/should和TDD风格的assert,这里主要说明expect/should库,BDD风格说简单的就是你的测试代码更加的语义化...

最近参加的几个面试，都会考到C++基础知识，包括一些基础的const sizeof等关键字的使用，还有一些函数的用法，C++构造函数，...https://blog.csdn.net/csdn_chai/article/details/78041050 看到这个博客写的很详细...

目录什么是mocha怎么用安装参考目录 什么是mocha mocha是JavaScript的一种单元测试框架，既可以在浏览器环境下运行，也可以在Node.js环境下运行。 单元测试是用来对一个模块、一个函数或者一个类来进行正确性检验...

这个医疗行业的一个使用说明书，由斯坦福大学研究的chai3d的使用说明！

chai-jquery, chai的jQuery断言 链chai是对断言库的一个扩展，它提供了一组jquery特定断言。用法在你的测试文件中包括 chai-jquery.js，在 jquery.js 和 chai.js ( 版本 1.0.0 -rc1或者更高版本) 之后：<s

参考chai官网、react官网和自己以前的文章新建了一个react脚手架，，参考mocha官网或者我以前的文章 构建好mocha环境 最终项目结构如下 我们看一下test0731.js var chai = require("chai"); var expect = chai...

BDD风格包含expect和should。它们以相同的链式结构进行断言，它们的不同之处在于初始的断言构造。可以查看风格指南来进行比较。 译注：风格指南中相关的翻译如下： （鉴于有代码所以没有放入引用格式而是用分割线与...

转自https://blog.csdn.net/huo_chai_gun/article/details/41826401

前端开源库-chai-immutablechai不可变，chai断言facebook的不可变库用于javascript集合

mocha+chai mocha：测试框架 vue脚手架内部就安装好了，不需要再次引入 自己安装：mocha mocha-webpack chai：断言库，断定左边的和右边的是否相等 三种断言风格：should、expect、assert www.chaijs.com...

Chai3d 3.2.0 在使用 Chai3d 时，需要 （1） hdPhantom64.dll （2）在工程中需要预处理器定义 WIN64 原因：（1）当没有hdPhantom64.dll 时，工程编译/执行不会有任何错误，但会提示 no device found （2）如果没有...

原文档chai官网 大佬翻译的中文文档大佬的 以下记录自己的学习，因为才疏学浅，英语可能翻译的不到位，请见谅。 一、介绍 chai可以用于浏览器和node.js Node.js 可以用npm的方式下载 npm install chai ...

Chai.js断言库API中文文档：https://www.jianshu.com/p/f200a75a15d2 // equal 相等或不相等 expect(4 + 5).to.be.equal(9); expect(4 + 5).to.be.not.equal(10); expect('hello').to.equal('hello'); expect...

首先，在搭建之前要知道在什么情况下需要karma+mocha+chai+webpack的单元测试呢？ 首先你写的项目是一个前端项目，是运行在浏览器中的，写好的代码包含了es6的语法，则需要搭建这样一个单元测试环境。 mocha是...

mocha测试Not having tests in your app is a pain because, chances are every time you make slight adjustments to your app you have to manually check every single part of your app to see if anything ...

原文地址:http://blog.csdn.net/csdn_chai/article/details/78002202这篇文章总结一下操作系统笔试和面试常考的一些问题，主要集中在进程和线程，以及线程的同步问题上。操作系统设计的核心就是进程和线程的管理。零...

目录选择测试用例指定测试脚本指定目录底下所有测试脚本通配符指定多个测试脚本过滤只测试其中某一组测试跳过某一组测试配置文件指定测试脚本钩子异步测试HTTP浏览器看测试结果&&ES6参考链接 ...

转载自楼主个人博客 Mocha 和 Chai 入门初探 Chai 在和 jest 作比较的时候, 两者主要的不同就是 jest 的集成度比较高内置断言库, 而 mocha 需要搭配额外的断言库, 在此选择了比较流行的 chai 作为断言库. 风格的选择...