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qq_36545593 01-21
博主你好，我想请问下怎么样才能对讲点云包中的点云数据的坐标进行修改呢，比如写一个订阅者来修改，具体应该怎么操作呢
企业员工考试系统 飞帆企业员工考试系统 v2.6.6 32位 本考试系统各企业通用，企业部门可按照本公司，本部门制作自己的考试题库，题库按模版进行编辑，编辑好后导入数据库，部门负责人按照题量出题，如100道题单选题，100道多选题，
校招----青颖飞帆一面面经 面了半个多钟，也不算是很难，照着简历问的，但总感觉要凉凉的样子。 1、String为什么加final 2、讲讲hashmap底层 3、hashmap1.8之前和之后的差别 4、反射原理 5、索引和主键的区别 6、索引为什么可以提高查找速度 ...
校招----青颖飞帆二面面经 大意失荆州，挂在了算法上，手写快排和一个01背包凉凉，其实一面二面都面得比较浅层，但这回是真的凉了 1、tcp三次握手、为啥是三次 2、String为什么是final 3、session和cookie区别 4、static方法和非static方法...
青颖飞帆一面面经 感觉这个公司虽然不大，问的问题倒不是很水。问题虽然不深，但是涉及面比较广，问题也都是很基础的题目。面试官水平还可以，在面试的时候也会引导去回答问题，最后还提出了建议。还是挺不错的面试体验的。...
青颖飞帆二面三面面经 二面·技术面 Mybatis是怎么将xml文件映射为Java类的？ SpringBoot在启动的时候做了什么事？ 说一下对redis的理解，和MemCache的区别？ Redis 是单线程的，MemCache是多线程的；...Redis支持更丰富的数据类型 ...
Linux第五次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处... 上周使用gcc内嵌汇编调用系统调用，这次具体分析下过程。 将getpid嵌入menuos 代码从github下载，步骤如下： 1. 增加一个函数，getpid ...2. 在main中添加MenuConfig("getpid","Show P...
imu积分定位 imu积分定位的输入为imu传感器得到的线性加速度和角速度，输出为积分得到的位姿（位置和角度）。 具体公式为： 1.求旋转 设前一帧位姿的旋转用旋转矩阵表示为R1R_{1}R1，当前帧位姿的旋转用旋转矩阵表示为R2R_{...
Linux第7次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析... 这一周的主要内容是可执行程序的装载。 一、那么首先来看一下编译链接的过程和ELF可执行文件格式 1、这张图简明扼要的说明了可执行程序的产生。...然后再汇编成目标码...
Linux第8次实验——谢飞帆 1、理解进程上下文的切换机制，以及与中断上下文切换的关系 用户态进程它在用户的时候，它没法直接调用schedule（），因为schedule是个内核函数，而且它也不是一个系统调用，没法直接调用它，只能间接的调用它，...
Linux第六次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处+《Linux... 在Linux中,task_struct其实就是通常所说的PCB。该结构定义位于: /include/linux/sched.h task_struct比较庞大,大致可以分为几个部分: ...进程状态（State） ...进程调度信息（Sche...
Linux第四次实验——谢飞帆 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用，理解系统调用的工作机制。 本次实验选择24号和47号系统调用，分别获取当前用户uid（用户ID）和gid（组ID），即模拟Linux系统“id”命令。...
Linux第三次实验-谢飞帆i 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程... Linux内核启动过程 首先打开并冻结实验提供的Linux系统，并开启端口来调试。 ...qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -i...
剑指offer第十五题【反转链表】c++实现 参与人数：3159时间限制：1秒空间限制：32768K通过比例：25.17%最佳记录：0 ms|3156K（来自 童飞帆） 题目描述 输入一个链表，反转链表后，输出链表的所有元素。 用栈存一下在取出，把最后一个节点指向空 ...
互联网协议入门-转自阮一峰的日志 阮一峰是一个技术大牛，对于我这样一个刚入职场的菜鸟来说，他写的日志简单易懂。所以见到好的东西转载和大家分享一下。 我们每天使用互联网，你是否想过，它是如何实现的？ ...全世界几十亿台电脑，连接在一起，...
