沧海飞帆的留言板

火星机器人life 无人驾驶slam算法工程师  2020-01-02 06:40:24
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博主你好,我想请问下怎么样才能对讲点云包中的点云数据的坐标进行修改呢,比如写一个订阅者来修改,具体应该怎么操作呢
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