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qq_36545593 01-21
博主你好，我想请问下怎么样才能对讲点云包中的点云数据的坐标进行修改呢，比如写一个订阅者来修改，具体应该怎么操作呢
校招----青颖飞帆一面面经 面了半个多钟，也不算是很难，照着简历问的，但总感觉要凉凉的样子。 1、String为什么加final 2、讲讲hashmap底层 3、hashmap1.8之前和之后的差别 4、反射原理 5、索引和主键的区别 6、索引为什么可以提高查找速度 ...
校招----青颖飞帆二面面经 大意失荆州，挂在了算法上，手写快排和一个01背包凉凉，其实一面二面都面得比较浅层，但这回是真的凉了 1、tcp三次握手、为啥是三次 2、String为什么是final 3、session和cookie区别 4、static方法和非static方法...
企业员工考试系统 飞帆企业员工考试系统 v2.6.6 32位 本考试系统各企业通用，企业部门可按照本公司，本部门制作自己的考试题库，题库按模版进行编辑，编辑好后导入数据库，部门负责人按照题量出题，如100道题单选题，100道多选题，
青颖飞帆一面面经 感觉这个公司虽然不大，问的问题倒不是很水。问题虽然不深，但是涉及面比较广，问题也都是很基础的题目。面试官水平还可以，在面试的时候也会引导去回答问题，最后还提出了建议。还是挺不错的面试体验的。...
青颖飞帆二面三面面经 二面·技术面 Mybatis是怎么将xml文件映射为Java类的？ SpringBoot在启动的时候做了什么事？ 说一下对redis的理解，和MemCache的区别？ Redis 是单线程的，MemCache是多线程的；...Redis支持更丰富的数据类型 ...
imu积分定位 imu积分定位的输入为imu传感器得到的线性加速度和角速度，输出为积分得到的位姿（位置和角度）。 具体公式为： 1.求旋转 设前一帧位姿的旋转用旋转矩阵表示为R1R_{1}R1，当前帧位姿的旋转用旋转矩阵表示为R2R_{...
Linux第五次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处... 上周使用gcc内嵌汇编调用系统调用，这次具体分析下过程。 将getpid嵌入menuos 代码从github下载，步骤如下： 1. 增加一个函数，getpid ...2. 在main中添加MenuConfig("getpid","Show P...
Linux第7次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析... 这一周的主要内容是可执行程序的装载。 一、那么首先来看一下编译链接的过程和ELF可执行文件格式 1、这张图简明扼要的说明了可执行程序的产生。...然后再汇编成目标码...
Linux第8次实验——谢飞帆 1、理解进程上下文的切换机制，以及与中断上下文切换的关系 用户态进程它在用户的时候，它没法直接调用schedule（），因为schedule是个内核函数，而且它也不是一个系统调用，没法直接调用它，只能间接的调用它，...
Linux第六次实验——谢飞帆 原创作品转载请注明出处+《Linux... 在Linux中,task_struct其实就是通常所说的PCB。该结构定义位于: /include/linux/sched.h task_struct比较庞大,大致可以分为几个部分: ...进程状态（State） ...进程调度信息（Sche...
Linux第四次实验——谢飞帆 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用，理解系统调用的工作机制。 本次实验选择24号和47号系统调用，分别获取当前用户uid（用户ID）和gid（组ID），即模拟Linux系统“id”命令。...
Linux第三次实验-谢飞帆i 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程... Linux内核启动过程 首先打开并冻结实验提供的Linux系统，并开启端口来调试。 ...qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -i...
剑指offer第十五题【反转链表】c++实现 参与人数：3159时间限制：1秒空间限制：32768K通过比例：25.17%最佳记录：0 ms|3156K（来自 童飞帆） 题目描述 输入一个链表，反转链表后，输出链表的所有元素。 用栈存一下在取出，把最后一个节点指向空 ...
20道Android工程师面试必问题，3面直接拿到offer 目录 想要成为一名优秀的Android开发，你需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样。 PagerAdapter 介绍 ViwePager 缓存策略 ViewPager 布局处理 ViewPager 事件处理 ...
互联网协议入门-转自阮一峰的日志 阮一峰是一个技术大牛，对于我这样一个刚入职场的菜鸟来说，他写的日志简单易懂。所以见到好的东西转载和大家分享一下。 我们每天使用互联网，你是否想过，它是如何实现的？ ...全世界几十亿台电脑，连接在一起，...
招人已了，招人心得跟47道面试题加答案放出来 人才济济的iOS开发者，你凭什么脱颖而出？与岗位要求相去甚远，如何挑战极限？想去心怡公司，如何马到成功？那么，你的绝招是什么呢？在这个iOS岗位供不应求的市场，对iOS开发者对要求日益增长，小编分享一下最近对...
flex企业开发前端框架FLEX_FEAF.rar FeaF，中文名是【飞帆】，是flex enterprise application frame的意思。 ______________________________________________ | | FeaF——飞帆 | 直达web2.0的海岸 | 后web2.0时代全面学习【Flex】技术的飞帆 ...
最近的面试总结 土豆面试： 昨天上午接到一位MM的电话，说下午去土豆面试，当时犹豫了一下，要不要去，因为看那职位描述估计应聘不上，我一点都不会linux，也没接触过，悲剧。后来想攒面经吧。到土豆去，发现挺有创意的一栋大楼，...
access 查询修改字段怎么写？ 我有一个表： ID 标题 1 【买4赠1本品 免邮】飞鹤飞帆1段婴幼儿配方奶粉900g 听装 2 飞鹤飞帆2段婴幼儿配方奶粉三联包1.2kg特惠装（不参加买送） 3 【买4赠1本品 免邮】飞鹤飞帆2段婴幼儿配方奶粉400g盒装 湿法 4 ...
ros 添加机器模型 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示 ...
视觉标记定位aruco使用 沧海飞帆 2019-10-26 11:05:51 2657 收藏 14 分类专栏： SLAM 文章标签： opencv aruco定位 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：...
工程应用的SDK封装——linux环境中的.so动态链接库的使用（1） 2017年04月01日 11:04:44 沧海飞帆 阅读数：12990 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/68941252 使用cmake生成库主要要注意三个文件夹 ...
机器学习逻辑回归：使用C++语言手工编写程序对a1a数据集进行Logistic分类 一、实验目的和要求 1. 实验目的 (1) 熟悉机器学习数据处理过程 (2) 使用一种机器学习算法进行数据分类或回归 2. 实验要求 使用a1a数据集进行分类，使用线性回归和对数几率回归。注意数据集中的标签、稀疏处理...
【学习cmake】find_package与CMake查找链接库 实践篇 cmake 生成供find_package使用的自定义模块 cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块...
