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[lei12300]

自动驾驶（五十六）---------Yawrate和Imu标定 4Yawrate标定中： 在车身不同速度下，计算出一个期望 = E0*n0 + Ei*ni；E0为速度为零时的期望，Ei是速度为i时的期望。请问n0和ni代表什么？ 在满足以上条件下的Yawrate的值安装一定时间和一定比例更新对应条件下的期望。请问这句话什么意思