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2020-01-02 06:41:49
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lei12300 2020-03-26
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自动驾驶(五十六)---------Yawrate和Imu标定 4Yawrate标定中: 在车身不同速度下,计算出一个期望 = E0*n0 + Ei*ni;E0为速度为零时的期望,Ei是速度为i时的期望。请问n0和ni代表什么? 在满足以上条件下的Yawrate的值安装一定时间和一定比例更新对应条件下的期望。请问这句话什么意思

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