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ye_9th 2020-09-24

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您好，请教一关于rust交叉编译的问题。嵌入式Linux大多用的c库是uclib库，而rust支持的平台用到的arm平台基本是glibc。这种情况怎么rust交叉编码配制到目标板上？我用的平台是ARM Cortex A7

题记：用“易语言.飞扬”（EF）开发WEB应用程序，此前还没有先例。但因为EF本地开发包（EFNDK）已经发布，用C/C++开发一个EF类库，使其支持EF开发WEB应用程序，应该并非难事。当然也可想而知，其中必有诸多难点有待解决。此系列文章，为本人探索过程之记录，对外人未必有多大价值。如有网友乐观其事，还请理性待之。作者：liigo。转载请务必注明出处：http://blog.csdn.net/l...

题记：用“易语言.飞扬”（EF）开发WEB应用程序，此前还没有先例。但因为EF本地开发包（EFNDK）已经发布，用C/C++开发一个EF类库，使其支持EF开发WEB应用程序，应该并非难事。当然也可想而知，其中必有诸多难点有待解决。此系列文章，为本人探索过程之记录，对外人未必有多大价值。如有网友乐观其事，还请理性待之。作者：liigo。转载请务必注明出处：http://blog.csdn.net/l...

内容概要：本文档是关于GitHub面试试题及其答案的汇总，涵盖了单项选择题、多项选择题、判断题、简答题和讨论题五个部分。内容涉及GitHub的基本操作（如创建仓库、分支管理、提交更改）、常用命令（如`git add`、`git pull`、`git fetch`等）、功能特性（如Issue、Pull Request流程、安全功能）以及与GitHub相关的最佳实践（如SSH连接、文档维护、冲突解决）。通过这些题目，帮助求职者全面掌握GitHub的核心概念和实际应用。适合人群：正在准备技术面试，特别是涉及Git或GitHub相关职位

内容概要：文章基于4A架构（业务架构、应用架构、数据架构、技术架构），对SAP的成本中心和利润中心进行了详细对比分析。业务架构上，成本中心是成本控制的责任单元，负责成本归集与控制，而利润中心是利润创造的独立实体，负责收入、成本和利润的核算。应用架构方面，两者都依托于SAP的CO模块，但功能有所区分，如成本中心侧重于成本要素归集和预算管理，利润中心则关注内部交易核算和获利能力分析。数据架构中，成本中心与利润中心存在多对一的关系，交易数据通过成本归集、分摊和利润计算流程联动。技术架构依赖SAP S/4HANA的内存计算和ABAP技术，支持实时核算与跨系统集成。总结来看，成本中心和利润中心在4A架构下相互关联，共同为企业提供精细化管理和决策支持。适合人群：从事企业财务管理、成本控制或利润核算的专业人员，以及对SAP系统有一定了解的企业信息化管理人员。使用场景及目标：①帮助企业理解成本中心和利润中心在4A架构下的运作机制；②指导企业在实施SAP系统时合理配置成本中心和利润中心，优化业务流程；③提升企业对成本和利润的精细化管理水平，支持业务决策。其他说明：文章不仅阐述了理论概念，还提供了具体的应用场景和技术实现方式，有助于读者全面理解并应用于实际工作中。

永磁同步电机(PMSM)的三闭环控制系统，该系统将位置环和速度环整合为一个二阶自抗扰控制器(ADRC)，并使用传统的PID控制器来管理电流环。文中不仅提供了具体的MATLAB/Simulink实现方法，还深入探讨了关键参数调整技巧以及实际应用中的注意事项。特别强调了ADRC参数设置对系统稳定性的影响，提出了频率法初调与时域细调相结合的方法论。此外，针对空载启动过程中可能出现的问题，给出了有效的解决方案，确保系统的平稳过渡。适合人群：从事电机控制研究的技术人员，尤其是希望深入了解ADRC与PID联合控制机制的研究者和工程师。使用场景及目标：适用于需要精确控制电机运动的应用场合，如工业自动化设备、机器人等领域。主要目标是提高电机控制精度，减少外部干扰带来的影响，同时优化启动性能。其他说明：文中提到的代码片段展示了ADRC和PID的具体实现方式，对于理解和实践非常有价值。需要注意的是，在实际项目中，除了理论计算外，还需要进行大量的实验验证才能获得最佳效果。

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