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2020-01-02 06:45:21

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nani111222.电子#define move1 {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}//左轮向前 #define move2 {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}//左轮向后 #define move3 {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}//右轮向前 #define move4 {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}//右轮向后 #define stop1 {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}//左轮停止 #define stop2 {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}//右轮停止 #define lun1 {P1_0=1,P1_1=0;}//左前轮向前 #define lun1_b {P1_0=0,P1_1=1;}//左前轮向后 #define lun2 {P1_4=0,P1_5=1;}//右前轮向前 #define lun2_b {P1_4=1,P1_5=0;}//右前轮向后 #define lun3 {P1_2=1,P1_3=0;}//左后轮向前 #define lun3_b {P1_2=0,P1_3=1;}//左后轮向后 #define lun4 {P1_6=0,P1_7=1;}//右后轮向前 #define lun4_b {P1_6=1,P1_7=0;}//右后轮向后 #define N1 150//转弯方式转换界限1 #define N2 300//转弯方式转换界限2

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