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天线学习笔记——HFSS简单阵列天线 在HFSS15.0版本中使用 Radiation --> Antenna Array Setup 设置天线阵列的参数时的设计列表如下： 值得注意的是，在该版本中所定义的是:第一个阵元的位置坐标(First Cell Position)、阵元之间的间距(Directions)和阵元的数量(Number of Cells) 这些参数。 在ANSYS中的HFSS仿真中定义天线阵列如下： 与老版本不同的是：中心点坐标(Center Position)和布局设置(Layout Setting)。在布局设置中 阅读详情
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ROS2+MoveIt2+Gazebo仿真实战：从零搭建六轴机械臂控制闭环 本文详细介绍了如何从零搭建一个完整的ROS2+MoveIt2+Gazebo六轴机械臂仿真控制闭环。通过手写URDF模型、配置MoveIt2运动规划、集成Gazebo物理仿真与ROS2 Control控制器，最终实现RViz中规划轨迹、Gazebo中同步执行的完整数字孪生验证平台，为机器人算法开发和硬件验证提供低成本、高效的仿真解决方案。 阅读详情

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