Ethan_Lei_Pro的留言板

Ethan_Lei_Pro 2020-01-02 06:47:57
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使用packstack快速安装openstack -- by Ethan_lynn
首先安装rdo的源，并更新内核 yum install -y http://rdo.fedorapeople.org/openstack-havana/rdo-release-havana.rpm yum -y update reboot 然后如果不需要特别定制，可以直接使用命令 packstack --allinone 直接安装 如果需要定制，则按照如下步骤
RDO的openstack中安装savanna 0.3 --by Ethan_lynn
前提： 通过packstack --allinone部署好了openstack环境。 1. 安装savanna的包 # yum install -y openstack-savanna python-django-savanna # rpm -qa |grep savanna python-savannaclient-0.3-1.el6.noarch openstack-sav
为rdo内核制作drbd的rpm包 -- by Ethan_lynn
最近升级了rdo的内核之后，发现没有相应的drbd的包，只有标准内核的包，所以要在openstack中使用drbd就需要自己生成一个drbd的包。 当前内核信息如下： # uname -a Linux packstack 2.6.32-358.123.2.openstack.el6.x86_64 #1 SMP Thu Sep 26 17:14:58 EDT 2013 x86_64 x86
Kalman滤波的C语言实现
实现了基本的Kalman滤波器，包括1维和2维状态的情况 头文件： /* * FileName : kalman_filter.h * Author :Ethan_Lei_Pro * Version : v1.0 * Date : 2017/5/10 10:37:01 * Brief : * * Copyright (C) MICL,USTB */
改变ros bag 中消息的frame_id 和话题名
1. 改变话题名 参考链接:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80262650 rosbag play file.bag /foo:=/bar #/foo是原topic，/bar是新topic 2. 改变frame_id 参考链接:http://wiki.ros.org/bag_tools#change_frame_id.py (1) 参考说明下载包含bag_tools的srv_tools http://wiki.ros.org/.
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