鸾林居士的留言板

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鸾林居士

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Python暴力破解wifi密码

今天给大家分享一个使用Python破解WiFi密码的代码,这个代码也是非常简单,这里需要用Python中的pywifi这个库,所以需要在DOS命令下安装这个库,同样使用pip install pywifi,很简单就安装成功了,我用的是Python3,...

LSTM公式及理解

LSTM的基本结构及推导 这部分内容基本都是来自Step-by-step to LSTM: 解析LSTM神经网络设计原理,只是添加了一些贫僧的想法。 从RNN、记忆说起 LSTM(Long Short Term Memory,长短期记忆,注意这里的长短期,...

Python读取Excel表格,并同时画折线图和柱状图

今日给大家分享一个Python读取Excel表格,同时采用表格中的数值画图柱状图和折线图,这里只需要几行代码便可以实。首先我们需要安装一个Excel操作的库xlrd,这个很简单,在安装Python后直接在DOS命令下输入pip ...

SLAM

在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列,大神的博客循序渐进,最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白,但较之前的小白有了质的提升。 接下来将要写下进行...

C#对象转json字符串和json字符串转对象

C#对象转json字符串,C#json字符串转对象,C#DataTable对象转json字符串,C#把集合转成DataTable

Dev C++编程平台简介一

C++编译器是一个与标准化C++高度兼容的编译环境。这点对于编译可移植的代码十分重要。C/C++编译器分为三个家族:GCC家族,MS家族,Borland家族。三个家族的成员如表1所示。 GCC家族 Cygwin ...g++

java web项目中如何插入背景图片

对于java可视化界面插入背景图片这个倒是轻而易举,只需要background-inage:url(图片路径就行),而对于与web项目中,我开始时也是采用这种方法,但是不尽然,代码如下: <div class='ban' style="...

keras实现LSTM单变量时间序列预测——国际航班乘客预测

对于较为简单的时间序列预测问题,可以使用Exponential Smoothing和ARIMA等传统模型非常方便地求解。然而,对于复杂的时间序列预测问题,LSTM不失为一种很好的选择。因此,本文旨在探讨如何利用LSTM神经网络求解时间...

半闲居士blog

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/刚接触视觉SLAM这方面,主要学习RGB-D SAM,看了高翔视觉slam14讲,真的很有帮助,有兴趣的小宝宝们可以去看看,附上大神的博客地址。...

半闲居士 RGB-D slam代码编译总结

写在前面本文是在Ubuntu14.04下实现半闲居士的RGB-D slam系列代码的教程。半闲居士系列笔记连接如下: http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html三方库代码里面涉及到的三方库有:OpenCV、PCL和g2oOpenCV...

模电知识整理(一)

模电知识整理(一) 知识点 零输入相应: 电容自然放电,电容器两端电压按照指数规律下降。 零状态相应: 初始状态为0,开启开关,进行充电;电容器两端电压指数规律上升。 零状态+零输入=全相应 ...

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(1)前言

搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自身的运动(位姿)。如果这里的传感器是相机,就称之为视觉 SLAM。

视觉SLAM漫淡 - 半闲居士

视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。...

齐云山碧云居士

我曾在吉林通化市某部当兵,多年的当兵经历使我的面色红润,身体看起来依然如松竹般坚韧。白须飘飘,,浑身散发着温润祥和的气息,见过我的人都说我颇有点仙风道骨的样子。我在齐云山的住所不过几平米大小,到处是...

半闲居士的博客地址,主要关于RGBD-SLAM

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(6)非线性优化 - part 2 Ceres、g2o简介和使用

本系列文章由 屋卡出品,转载请注明出处。 文章链接:...作者:吴向荣(屋卡) ...该讲详细资料下载链接 【Baidu Yun】【Video】【Code】非线性优化实践:Ceres Ceres库是来自谷歌的非线性优化库,Cer

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)相机与图像 - part 1 相机模型

视觉SLAM:相机模型介绍

东坡居士

东坡居士 林语堂 苏东坡由现在起.由情势所迫,要一变而为农夫。由气质和自然的爱好所促使,要变成一个隐士。社会,文化。学问,读历史的教训,外在的本分责任,只能隐藏人的本来面目。若把一个人由时间和传统所...

中金炒股大赛牛人_瘦田居士

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【原创】我所亲证的气功层次 ——了空居士

了空居士   国学   气功   文化   养生 分类: 原创  我从小练功,对修炼的层次有所体验。真正的气功修炼,应该从得“气”算起。也就是说练功者要感觉到身体某些经络或者...

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

三维空间的刚体运动描述方式

将剪切中的图片输出到网页有哪些方案?

我想在网页上按CTRL+V后,将剪切中的图片以的形式输出到网页上

IDM下载器最新版本6.32.7

IDM是一款老牌的Windows下载器,支持全网嗅探,倍速下载,批量下载等功能,。网上有很多老版本,其中很多并不稳定,不具备全网嗅探功能,比如网站视频无法直下,网站音频无法直下,而且多线程下载时最高支持8线程。...

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)相机与图像 - part 2 图像及 OpenCV 操作、点云拼接

相机与图像,opencv 基本操作,PCL 点云操作

TYVJ 1288 飘飘乎居士取能量块

9月23日,轮到到飘飘乎居士(狂欢吧,(^__^) 嘻嘻……)。 描述9月21日,今天是pink的生日,飘飘乎居士当然要去别人的领土大闹一番啦! 为了收集更多的能量到pink家大闹,飘飘乎居士准备从后花园中取出自己多年...

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)点云拼接

执行pcl_viewer map.pcd不成功(运行程序总说找不到pcd文件),把pcd文件和你的可执行文件放一起试试...

人名 同义词关联 比如我搜索李白 或者太白 或者青莲居士 都会出现 李白词条

请问大神怎么做,有没有纯名字的词林比 如我搜索李白 或者太白 或者青莲居士 都会出现 李白词条;搜索东坡出现苏轼的词条。如何实现呢?急急急

13年中国经济年度人物评选看中国大风口

一、电信/互联网/IT1、电信/手机/3C:小米 联通 中兴 HTC 比亚迪 大唐电信 中国移动 研祥 华旗资讯 UT斯达康 网通 科大讯飞 2、互联网/电子商务:阿里巴巴 京东 凡客 新浪 腾讯 百度 网易 盛大 巨人3、IT/软件:...

自动驾驶.pdf(2021 mathorcup A题)

自动驾驶模型的建立

2020五一建模比赛B题论文与代码

针对本文给出的基金资产配置策略问题,本文建立了结合小波分析算法,均值-方 差模型,蒙特卡罗模拟方法以及遗传算法的资产配资投资效益优化模型,对企业购买股 票以及合理进行资金的配置具有一定的指导作用。 针对问题一 本文使用皮尔逊相关系数与系统聚类 针对问题二 本文结合小波分析算法与均值-方差模型确定使投资效用最大化的股 票投资策略,使用小波分析算法对数据进行降噪,再使用样条插值补全数据。之后计算协方差矩阵代入均值方差模型求解确定了投资效用最大的策略 针对问题三 本文使用历史模拟法、蒙特卡罗方法,参数模拟法度量每个基金公司 2020 年 95% 置信水平下的风险价值。 针对问题四 本文建立了整个系统的兼顾投资效益以及风险价值的投资策略优化 模型,并且使用遗传算法,改变初始参数多次进行求解。

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