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wifi/BT芯片RTL8723DS驱动移植和测试之一wifi篇 本文主要介绍如何在stm32mp157中移植并测试芯片RTL8723DS的wifi功能。 阅读详情
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自动驾驶控制算法——MPC控制算法 自动驾驶MPC控制算法摘要 模型预测控制(MPC)是一种基于系统预测模型的先进控制算法，通过滚动优化方式求解最优控制输入。其核心流程包括：1)使用数学模型预测未来系统状态；2)定义优化目标函数衡量预测误差；3)求解满足约束的最优控制序列；4)仅执行第一步控制并重复该过程。 相比传统PID控制，MPC具有预测未来、多步优化、显式处理约束等优势，特别适合自动驾驶中对安全性要求高的场景，如轨迹跟踪、车道保持、联合纵横向控制、自动泊车和动态避障等。MPC通过状态空间模型预测系统行为，在每个控制周期计算未来N步的控制 阅读详情

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