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快递小可的留言板
快递小可
2020-01-02 06:49:05
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I_LOVER
2020-12-31
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小可怎么不发布文章了?
I_LOVER
2020-12-31
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小可是哪个行业的?
不是在抱怨,实在意难平
:卓大,因为网上买的只有45cm宽,因为越野车就有40cm宽了,我们买了两个坡道并在一起的,但是那天发照片公示的时候因为他们
快递
是分开发货的只收到了一个所以我们只安装了一个,现在我们正常训练都是两个坡道拼...
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宇宙人.zip
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基于CarSim和Simulink的ACC自适应巡航控制系统联合仿真的研究与应用
内容概要:本文介绍了基于CarSim和Simulink的ACC自适应巡航控制联合仿真模型。该模型由两部分组成:上层控制器采用ACC策略,负责根据车辆周围环境调整车速和跟车距离;下层控制器采用PID控制,确保车辆准确跟随上层指令。此外,还包含车辆逆动力学模型,用于模拟真实车辆的动态响应。文中详细解释了cpar文件的作用及其参数设置方法,并展示了如何在Simulink中搭建PID控制器。通过仿真,验证了模型在复杂道路环境下的有效性,展示了车辆能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车速和跟车距离,保持安全行驶。 适合人群:从事自动驾驶技术研发的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要对ACC系统进行深入研究和测试的场景,旨在帮助研发人员更好地理解和优化ACC策略,提高自动驾驶的安全性和可靠性。 其他说明:该模型为自动驾驶技术的研发提供了有效工具,有助于推动相关技术的进步和发展。
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