ADAMS固定副失效问题

[wy_9434]

我想实现物体运动一段时间后，使相应固定副失效，请问除了使用脚本仿真之外，是否有其他方法，怎样实现，谢谢。

[wy_9434]

目前没有找到联合仿真失效固定副的方法，采用设置固定可旋转的悬梁进行一定时间内的抓取，一定时间后释放的方法。