什么是springboot

qq_46136801 2020-01-05 09:24:07
Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化Spring应用的创建、运行、调试、部署等。使用Spring Boot可以做到专注于Spring应用的开发,而无需过多关注XML的配置。Spring Boot使用“习惯优于配置”的理念,简单来说,它提供了一堆依赖打包,并已经按照使用习惯解决了依赖问题。使用Spring Boot可以不用或者只需要很少的Spring配置就可以让企业项目快速运行起来。 Spring Boot是开发者和Spring 本身框架的中间层,帮助开发者统筹管理应用的配置,提供基于实际开发中常见配置的默认处理(即习惯优于配置),简化应用的开发,简化应用的运维;总的来说,其目的Spring Boot就是为了对Java web 的开发进行“简化”和加“快”速度,简化开发过程中引入或启动相关Spring 功能的配置。这样带来的好处就是降低开发人员对于框架的关注点,可以把更多的精力放在自己的业务代码上。 同时随着微服务概念的推广和实践,Spring Boot的精简理念又使其成为Java微服务开发的不二之选,也可以说,Spring Boot其实就是为了微服务而生的Java web框架。
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_Ricky_ 2020-01-06
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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