蓝牙主机模块发送AT指令有时候无反应

seannaaa 2020-01-10 10:53:11

通过AT指令将蓝牙模块设置为主机，但是有时候发送AT+ROLE = 0(主机配置指令)时，没返回参数，要对蓝牙模块重新上电才有参数返回，这是什么原因呢，我换了一个蓝牙模块，也是一样的情况，有时候会出现有时候却不会

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seannaaa 2020-01-15

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测试发现应该是子设备断电后，主机把AT指令当做命令发给子设备，所以收不到回传参数，导致要重启蓝牙主机模块才能使用AT指令

HC06_07蓝牙模块资料（带AT指令），HC06_07蓝牙（主机或从机）设置软件

步骤： 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机，另一个作为从机才能建立连接（上电后，从机一直处于接受状态，等待被连接。而主机则主动发出信号，寻找目标从机，前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存） 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放，上电后松开，此时LED灯处于慢闪状态（每秒闪1次），提示已经进入AT指令响应状态，可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手（带AT指令），打开相应的串口，发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色，如果为0，则为从机，如果为1则为主机。本例中，此模块（图中左边的HC-05模块）设为主机，则发送AT+ROLE=1\n，设为主机，成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址，本例中为98d3:33:80ebdf，记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块（图中右边的HC-05模块）设置为从机（AT+ROLE=0\n），并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接） 6. 同样地，向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接） 7. 至此，主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电，LED都快闪（每秒闪2次），表明均处于等待配对状态，随后大约几秒钟后，LED闪烁频率发生变化（不确定），表明已经侦测到目标设备，正在建立连接。随后大约一秒钟，很快 LED变成慢双闪状态（每2秒闪一次，每次连闪2下），提示已经配对成功，可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时，在串口助手中发送一串字符，如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符，且回送的字符，对方亦能收到，则通信成功。

Android 开发进阶课程蓝牙通信本教程介绍了Android 蓝牙通信的原理及具体实现，其中包括：客户端服务器结构和对等结构。然后介绍了基于Socket实现的蓝牙通信，以及基于蓝牙实现对等结构网络通讯。我们还介绍了蓝牙r发现服务协议的使用。Android 蓝牙开发基本流程https://blog.csdn.net/q610098308/article/details/45248423android 蓝牙通信 bluetoothhttps://blog.csdn.net/q610098308/article/details/45605389

用来传数据，采用AT命令与蓝牙模块通信。AT命令用来设置蓝牙的名称，主机或是从机模式等信息，设置完成后通过IO口将模块再设置后通讯模式。此时蓝牙模块就可像串口一样使用。

ble模块技术参数，管脚说明，与手机之间的通信。操作指南(从机---主机(模块))： 1. 从模块、主模块上电。 2. 等待一秒钟，主机： a. 发送扫描命令：at+scan b. 等待3s钟，等待扫描结果，如果串口打印：Devices Found 1，表明发现一个设备。 c. 发送at+con[1]，连接第一个设备，串口打印：表明连接成功。 3. 连接成功即可通过串口发送数据发送给主机，主机会转发给从机，最后由从机串口发送出来，从机也可以发送数据给主机，并从主机的串口发送出来。 4. 具体at指令解释看第十章。

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