C# 串口通信工具，返回值转换，电机转速反馈

2020-01-11 03:47:14 256 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

C# Winform六轴运动控制卡上位机开发实战与踩坑记录运动控制卡是工业自动化中的核心部件，它通过实时处理脉冲输出和编码器反馈，为精密运动提供硬件基础。上位机软件则负责下发指令、监控状态，实现人机交互。在工程实践中，采用C#与Winform技术栈开发上位机，凭借其高效的界面开发能力和良好的SDK兼容性，能够快速构建稳定可靠的控制系统。从板卡通信封装到轴配置、回零逻辑、点位运动与IO监控，都需严谨设计。本内容围绕六轴运动控制卡上位机的完整实现，剖析了分层架构、线程模型、状态机等关键技术，并结合现场排查经验，总结了UI卡顿、丢步、连接异常等高频问题的解决思路，为工控阅读详情

byte[] byteRead = new byte[serialPort.BytesToRead];
serialPort.Read(byteRead, 0, byteRead.Length);
serialPort.DiscardInBuffer();
string strRcv = null;

if (byteRead.Length > 20)
{
for (int i = 21; i < 25; i++) // 总长44
{
strRcv += byteRead[i].ToString("X2"); //16进制显示转速21-24

}
Seri_mes_reci.Text += strRcv + "\r\n";
}

这是通过C#串口获取返回值的代码，返回的是44字节的数据，其中一段是我要的转速信息，
就是strRcv 对应的一串4个字节的十六进制的数，请问我怎么样把它转换为实际转速。
以下是我在C++采用的方法，试用过可行
float get;
char *p;
p = (char*)&get;

...全文

51单片机实现宠物自动喂食加水铲屎闭环系统嵌入式系统中的状态机与外设协同控制，是单片机开发的核心能力。其原理基于定时器中断驱动的有限状态机调度，结合ADC采样、PWM输出、串口通信等基础外设协同，实现高可靠性的实时任务管理。该技术具备低资源占用、强确定性响应和硬件级抗干扰优势，广泛应用于智能硬件、物联网终端及毕业设计等工程场景。本文以STC89C52RC为控制核心，完整呈现喂食、加水、铲屎三大功能的传感器融合、执行器驱动与上位机交互闭环，涵盖AD采样滤波、光耦隔离设计、自定义串口协议等51单片机典型实战要点。阅读详情

廖大锤

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廖大锤 2020-01-11

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引用 5 楼 huakai2418 的回复:

[quote=引用 3 楼 lc1255694986 的回复:] [quote=引用 2 楼 huakai2418 的回复:] 听说这个很香 int a = Convert.ToInt32("12345678", 16);

float get; char *p; p = (char*)&get;//强制转换F0 FB 9F 46 如上，我在C++里面是把float指针转为了CHAR，就是把float的四个字节，只取了第一个字节传入char，在C#种也要如此吧[/quote] 其实我觉得没有必要，问题简单化：就是把串口传过来的四个字节的字符串转为int类型[/quote] 比如我串口返回的是ACFC44E4，它实际对应的电机转速是2048左右，按照你那个转为int的话那就不止了

HuaKaiGoGoGo 2020-01-11

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引用 3 楼 lc1255694986 的回复:

[quote=引用 2 楼 huakai2418 的回复:]
听说这个很香
int a = Convert.ToInt32("12345678", 16);

float get;
char *p;
p = (char*)&get;//强制转换F0 FB 9F 46
如上，我在C++里面是把float指针转为了CHAR，就是把float的四个字节，只取了第一个字节传入char，
在C#种也要如此吧[/quote]
其实我觉得没有必要，问题简单化：就是把串口传过来的四个字节的字符串转为int类型

廖大锤 2020-01-11

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我的串口返回值是一个结构体，里面包含了电压电流，电机转速等信息，总共44个字节，转速信息占4个字节。比如我现在提取出某一时刻的转速信息为 ACFC44E4，想把它转成我要的看得明白的转速，转换出来应该是2048左右，转速信息在结构体中是float型的

廖大锤 2020-01-11

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引用 2 楼 huakai2418 的回复:

听说这个很香 int a = Convert.ToInt32("12345678", 16);

float get; char *p; p = (char*)&get;//强制转换F0 FB 9F 46 如上，我在C++里面是把float指针转为了CHAR，就是把float的四个字节，只取了第一个字节传入char，在C#种也要如此吧

HuaKaiGoGoGo 2020-01-11

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听说这个很香
int a = Convert.ToInt32("12345678", 16);

廖大锤 2020-01-11

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一下使用MFC做的转速提取，想用C#也做一个 void CMFCApplication1Dlg::OnOncommMscomm1() { VARIANT data; COleSafeArray data2; CString strtemp, buffer;// , buffer2; LONG len, i; BYTE Inbyte[2048], temp; //UpdateData(TRUE); //读编辑框内容 if (m_mscomm.GetCommEvent() == 2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符 { data = m_mscomm.GetInput(); //读缓冲区 data2 = data; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量 len = data2.GetOneDimSize(); ////得到有效数据长度 if (len > 0) { for (i = 0; i < len; i++) data2.GetElement(&i, Inbyte + i);//转换为BYTE型数组 for (i = 0; i < len; i++) //将数组转换为Cstring型变量 { temp = *(char*)(Inbyte + i); //字符型 strtemp.Format("%.2x", temp); //将字符送入临时变量strtemp存放 strtemp.MakeUpper(); //用于将CString字符转化为一个大写的字符串 strtemp.Insert(2, " ");//相邻数据间插入空格 buffer += strtemp; //将字符串送入临时变量buffer中存放 } } if (buffer.GetLength() > 120)//44字节，长度为132 { float get; char *p; int sss = buffer.GetLength(); p = (char*)&get;//强制转换F0 FB 9F 46 for (int ii = 0; ii < 4; ii++) { string pre = { buffer[60 + ii * 3] }; string pre2 = { buffer[61 + ii * 3] }; pre += pre2; //cout << "pre:" << pre << endl; int result = 0; for (int i = 0; i < 2; i++) { result += ((charToDigit(pre[i]))*pow(16, 1 - i)); } //cout << "result:" << result << endl; p[ii] = result; } //buffer2.Format("%.3f", get); m_edit10 = get;//变量get为转码后的转速值 UpdateData(FALSE);//发送数据到控件 }

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