在vscode中写arduino遇到未定义“Serial”

(Linux)使用VScode实现简单的ROS PC端与arduino mega2560话题通信

文档中所讲解的内容是在Linux操作系统上实现的，其中ROS的安装、VScode的安装和VScode如和配置Arduino开发环境等等。 目录如下： 一、ROS安装 1.1配置软件与更新 1.2设置安装源 1.3设置key 1.4安装 1.5环境配置 1.6构建软件包的依赖关系 二、软件安装 2.1安装VScode 2.2安装Arduino IDE 2.3安装便利终端工具 三、软件配置 四、rosserial 4.1安装相应版本的rosserial 4.2安装ros_lib到arduino开发环境 五、新建Arduino工程 六、运行Hello World例程

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