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weixin_39820780 2020-01-24 09:30:19
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基于跳点搜索(JPS)算法,改进传统A(A星)算法的路径规划二次路径优化matlab算法(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于跳点搜索(JPS)算法改进传统A*算法的路径规划方法,重点实现路径的二次优化,适用于栅格地图环境下的全局路径规划。该方法通过JPS跳跃机制减少搜索节点数量,提升A*算法的搜索效率,并结合Matlab代码实现具体仿真,展示了算法在路径长度和计算效率方面的优化效果。此外,文中还提及相关应用场景如机器人导航、动静态障碍物规避等,突出了算法在实际工程中的实用性与高效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、机器人导航、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于机器人、无人机等智能体的全局路径规划任务中,提升路径搜索效率;②作为A*算法的进阶优化方案,用于教学演示或科研对比实验;③结合DWA等局部避障算法,构建完整的自主导航系统。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,深入理解JPS的跳跃规则与启发式设计,注意分析算法在不同地图复杂度下的性能表现,并可进一步拓展至三维空间或动态环境的应用。
本项目提供了一个基于STM32微控制器的波形识别解决方案,通过计算波形的均方根值(RMS)来实现波形的识别。该资源文件包含了相关的代码、配置文件以及详细的文档说明,帮助开发者快速理解和实现STM32平台上的波形识别功能。 功能特点 波形识别:通过计算输入信号的RMS值,实现对不同波形的识别。 STM32平台:适用于STM32系列微控制器,代码兼容性强。 开源代码:提供完整的源代码,方便开发者进行二次开发和定制。 使用说明 环境准备: 确保你已经安装了STM32的开发环境(如STM32CubeIDE或Keil MDK)。 准备好一块支持ADC功能的STM32开发板。 代码导入: 将本仓库中的代码导入到你的STM32开发环境中。 根据你的硬件配置,调整代码中的ADC配置参数。 编译与烧录: 编译代码并将其烧录到STM32开发板上。 连接信号源到开发板的ADC输入引脚。 运行与测试: 运行程序,观察波形识别的结果。 可以通过串口或其他输出方式查看RMS值的计算结果。 文件结构 ├── src/ # 源代码文件 │ ├── main.c # 主程序文件 │ ├── adc.c # ADC配置与读取代码 │ ├── rms.c # RMS计算代码 │ └── ... ├── inc/ # 头文件 │ ├── adc.h │ ├── rms.h │ └── ... ├── docs/ # 文档说明 │ ├── README.md # 本文件 │ └── ... └── ...

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