寻迹小车轮子不转,求大神帮我看看原因

qq_46097859 2020-01-29 05:50:53
这是我电机连接图,用四节电池6v给电机供电,电机再给单片机供电,P2.0=X0AA,不知道哪里有问题马达不转。
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xinag_121 2020-02-16
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先解决电压问题。去买两个18650或14500锂电池,两个电压就可以。如果用18650记得还要买电池盒。
qq_46097859 2020-02-14
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嗯嗯,这样两个轮子都可以转了,而且红外模块也可以用了,谢谢你。只是小车暂时不能跑了
闯荡、 2020-02-11
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引用 3 楼 qq_46097859的回复:
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?
既然这样,电池只给驱动模块供电,单片机用usb(电脑)口供电。
qq_46097859 2020-02-06
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引用 11 楼 小鱼敏哲的回复:
共地了吗,当时我就因为没共地搞了好久
共地了呀,单片机GND和电源负极接在一起的
qq_46097859 2020-02-06
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我现在就想让轮子转起来,就是四个脚两高两低应该没什么问题吧
qq_46097859 2020-02-06
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共地了呀,单片机GND和电源负极接在一起的
Carl_88888888 2020-02-06
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可以检查一下代码对不对
woshi_ziyu 2020-02-05
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电源的电流不够吧 换一个大容量的 如何使用Arduino Uno和L298N双电机控制器控制直流电机
玉米子禾 2020-02-04
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共地了吗,当时我就因为没共地搞了好久
大千li 2020-02-04
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这个驱动12v那个口,要用的话最低得7v,要不就干脆用5v一起驱动
jcwcom 2020-02-03
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接个可调电源吧,:)
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1检查电池容量是否足够2检查电机是否正常3检查模块是否正常,简单的返回就是用跳线模拟高低电平4检查蛋骗鸡输出引脚是否有信号。
either up or down 2020-01-30
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引用 4 楼 qq_46097859的回复:
[quote=引用 2 楼 qq_43786066的回复:]就检查电机运转所需电压是多少,然后看看电路板工作是否正常
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?[/quote] 淘宝买块适合的电池吧
either up or down 2020-01-30
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引用 4 楼 qq_46097859的回复:
[quote=引用 2 楼 qq_43786066的回复:]就检查电机运转所需电压是多少,然后看看电路板工作是否正常
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?[/quote] 淘宝买块适合的电池吧
either up or down 2020-01-30
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引用 4 楼 qq_46097859的回复:
[quote=引用 2 楼 qq_43786066的回复:]就检查电机运转所需电压是多少,然后看看电路板工作是否正常
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?[/quote] 淘宝买块适合的电池吧
qq_46097859 2020-01-30
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引用 1 楼 智者知已应修善业的回复:
1检查电池容量是否足够2检查电机是否正常3检查模块是否正常,简单的返回就是用跳线模拟高低电平4检查蛋骗鸡输出引脚是否有信号。
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?
qq_46097859 2020-01-30
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引用 2 楼 qq_43786066的回复:
就检查电机运转所需电压是多少,然后看看电路板工作是否正常
应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?
qq_46097859 2020-01-30
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应该是电压不够,接上电后我测了一下只有5.7v,单片机只有4.6v左右。我只接一个马达就可以转,可是我只有一个四节五号的电池盒,有没有别的办法啊?
either up or down 2020-01-30
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就检查电机运转所需电压是多少,然后看看电路板工作是否正常
这次的diy项目,是避障循迹小车。此小车为四驱驱动 车底盘网上买的现成的。使用stc89c52rc芯片、l298n电机驱动模块、四路红外寻迹、超声波避障。 小车主要逻辑是检测到黑线 按黑线行走 没有黑线 转到避障模式。 一、底盘 小车的底盘,我是在网上买的现成的。建议想做的朋友,如果动手能力强就自己做个底盘,然后买几个电机和轮子。 二、焊接最小系统 这一块基本了解一些,所以基本还可以。 三、测试电机驱动模块 电机驱动,我使用的网上现成的L298n模块。使用了两个,一个模块驱动两个电机。控制方式是一个模块控制前两个轮子,另外一个控制后两个轮子。这块的连线应该还是比较容易的 网上搜索有一堆资料。这块还是强调一下,要和单片机共地。 另外说一嘴,电机的导线接的长一点。我的驱动因为放在底层的底盘,所以弄的短了些。当时我手头没有104电容,所以电机也没焊接电容。但是还好,我没遇到干扰的问题。建议焊接上,具体什么作用,我就不大了解了,说是滤波。 四、测试舵机 舵机这块调试时间最长。程序调了好久,电路也调整好几次。我一开始连接到p0上了,怎么弄都不好用。后来查了一下,p0端口需要焊接上拉电阻。正好在单位捡了一块抽屉底下的小木板,就自己用壁纸刀切了一个舵机云台。感觉还不错。哈哈 五、避障模式 电机驱动、电机、舵机都拼到一块。用12v的变压器,测试都是正常的。当时晚上鼓捣的,不知怎么鬼使神差的居然把芯片烧掉了。然后换个芯片,又烧掉了。后来发现应该是有一个驱动模块稳压模块坏了,输出的电压不是5v。直接变成高电压了。最后的最后才发现,最终的损失不止两个芯片一个驱动模块,居然连超声波也烧坏了一个。没办法没芯片了,又得等好几天了。最后就采用单片机和驱动单独供电。两节电池供电机,一节电池供单片机。基本稳定下来了。程序就比较容易了。 六、循迹模式 我一开始没控制电机驱动的通道使能。小车都是全速前进的。在循迹这块发现不行了,跑的太快了。小车都冲出跑道。唉 真心觉得不能偷懒 又都都拆开,重新接上杜邦线。这块也发现,因为我个人不算有洁癖,但还是希望 小车整体看起来利索点。所以驱动和红外模块都放在底层底盘了。这个其实不是特别方便。因为在调试的时候 看不到红外模块的指示灯。大家可以注意点。 调整程序 通过占空比 控制轮子转速。这块程序也比较顺利 程序基本是一次性通过。 电路图就是参考网上焊接的。程序放上来,入不了大神的法眼,请勿见笑! 制作过程中的一些截图:

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