10.15 Saturday Night下载

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电阻、电容、电感的实际等效模型 1、电阻的等效模型 2、电容的寄生参数 3、电容的等效参数 4、理想铝电解电容与实际铝电解电容的区别 5、电感的等效模型   阅读详情
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VFH避障/局部路径规划算法 VFH避障/局部路径规划算法 本文章是我看《The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots》论文时候的笔记，感兴趣的欢迎去看原论文。 VFH中有一些概念是从其他算法中借鉴过来的，并且VFH算法本身就是对VFF(Virtural Force Field)的一种改进，其中有很多的相似之处。所以按照原论文的思路，先介绍由CMU提出的Certainty Grid算法中的一些概念，再介绍一下势场法中的一些概念，接着介绍一下VFF 阅读详情

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易洪艳
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