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Tiny Tube
在Web开发中，可以通过CSS的`@font-face`规则来引入外部字体，这样用户在访问网站时就能看到Tiny Tube的效果。
亚美尼亚国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《亚美尼亚国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包，文件大小约 48.1 KB，适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件（.shp）、空间索引（.shx）、属性表（.dbf）、投影说明（.prj）、编码说明（.cpg）。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录，再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同，应核对实际属性字段，避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前，请检查坐标系统、字段编码与关联标识，避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件，以实际文件和原始资料说明为准。
冰岛国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《冰岛国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包，文件大小约 1.3 MB，适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件（.shp）、空间索引（.shx）、属性表（.dbf）、投影说明（.prj）、编码说明（.cpg）。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录，再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同，应核对实际属性字段，避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前，请检查坐标系统、字段编码与关联标识，避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件，以实际文件和原始资料说明为准。
洪都拉斯国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《洪都拉斯国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包，文件大小约 2.9 MB，适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件（.shp）、空间索引（.shx）、属性表（.dbf）、投影说明（.prj）、编码说明（.cpg）。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录，再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同，应核对实际属性字段，避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前，请检查坐标系统、字段编码与关联标识，避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件，以实际文件和原始资料说明为准。
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
内容概要：本文系统解读了一套用于多机器人路径规划（MAPF）的MATLAB代码库，聚焦于优先级规划算法的设计与实现。该框架采用四层架构——几何解析、拓扑构建、调度规划与可视化呈现，有效分离空间路径搜索与时间冲突消解过程，提升算法效率与可扩展性。核心机制包括动态边权膨胀、节点预留历史与几何惩罚驱动的局部同步策略，前者通过软惩罚引导后续智能体绕行而非硬封锁路径，后者利用哈希结构与前向信息传递优化冲突检测效率。同时引入Petri网建模方法，将路径冲突问题转化为整数规划中的容量约束问题，支持对解的存在性与最优性进行形式化分析。文章详述了优先级启发式策略（如路径长度、冲突程度排序）、冲突检测与消解机制，并提供完整的仿真与动画输出功能，便于算法验证与教学演示。; 适合人群：具备一定编程基础和算法知识，从事机器人路径规划、智能交通、自动化调度等相关领域的研究人员、研究生及工程技术人员（尤其适合有MATLAB使用经验者）。; 使用场景及目标：①用于仓储物流、无人机编队、自动驾驶等多智能体系统的路径规划研究与仿真验证；②作为MAPF教学案例，帮助理解优先级规划、冲突消解、Petri网建模等核心概念；③为复杂调度系统开发提供模块化设计参考。; 阅读建议：建议结合文中提供的代码结构与流程图逐步实现各模块功能，重点关注动态边权膨胀与时间同步机制的设计逻辑，可通过调整启发式策略与地图参数进行实验对比，深入理解算法性能与局限性。
