离散数学，第二版Discrete Mathematics, Second Edition下载

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VLA-2026-02：DM0【骨架：Qwen3-1.7B；端到端VLA：PE+VLM+FM动作专家，具身梯度解耦；数据：≥5种机器人形态，预训1.13TToken、中训2亿样本、后训5000万样本】 为了突破将互联网预训练模型适配到物理任务这一传统范式，我们提出了 DM0，一个面向物理 AI（Physical AI）设计的具身原生视觉-语言-动作（Embodied-Native Vision-Language-Action, VLA）框架。不同于那些将物理世界对齐（physical grounding）视为微调阶段附带任务的方法，DM0 从训练伊始便通过异构数据源进行学习，从而统一具身操作（embodied manipulation）与导航（navigation）。 阅读详情
一本有关离散数学的书，还讨论了数学推理和逻辑。
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